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原创 ubuntu安装colmap和pycolmap最新版2024

最近需要使用hloc项目，因此需要安装colmap，而直接通过 pip install pycolmap下来的不是gpu版本，进行三维重建时会非常的慢，因此需要从源码编译，具体github项目可见在编译过程参考过很多之前的心相关教程，但多数较低版本的colmap以及pycolmap，现在已经不需要改anaconda名字或者自己安装ceres库等繁琐操作。在安装过程中也是遇到了各种形形色色的坑，花了好几天时间才完成，因此记录一下也方便大家避坑现在想想自己花了好久的东西其实就这么点步骤，也是很简单的。