博客摘录「 PID超详细教程——PID原理+串级PID+C代码+在线仿真调参」2023年7月11日

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串级PID的内环一般负责低阶物理量的调节，而外环负责高阶物理量的调节并计算出低阶物理量的目标值，

m0_63149244
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