一款低功耗加速度计LIS3DH,该加速度计有两种通信模式,IIC和SPI方式。IIC通信方式搞了一下 就好了,但是SPI方式针扎了两天才做出来,现在和大家分享一下心得。
开发环境:MDK keil5
使用芯片:STM32L051C8T6
使用硬件:SPI1,PA4=CS,PA5=CLK,PA6=SDO,PA7=SDA
一、寄存器读写流程![](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/569d9424aa894fef83a16d1269360731.png)
SPI 读写操作
LIS3DTR SPI引脚图
SPI驱动LIS3DHTR分为三线驱动和四线驱动。
SPI从属时序图
从上图中可以看出当SPI读写前,先要将自己设置的CS引脚拉低,我自己在cubemx中将PA4设为CS引脚(这个可以自己设置没有要求)。
下面来介绍下CPOL和CPHA到底有什么用。
CPOL就是决定SCLK这个时钟信号线,在没有数据传输的时候的电平状态。
CPOL=0:空闲状态时,SCLK保持低电平
CPOL=1:空闲状态时,SCLK保持高电平
CPHA就是决定数据位传输是从第一个时钟(SCLK)边沿开始,还是第二个从二个时钟(SCLK)边沿开始。
CPHA=0:数据从第一个时钟(SLCK)边沿开始采集
CPHA=1:数据从第二个时钟(SLCK)边沿开始采集
从LIS3DH的数据手册里得知(看上图)应该位CPOL=1 ,CPHA=1;这样在cubmx中配置为LSI3DH的SPI读写操作
传感器地址读取
正确读出的地址应为0x33,如果是0xFF的话,那可能是你的SPI没有配置好。
寄存器设置说明
将得到的加速度值转成成角度
效果展示图