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2stm32直流减速电机定时器4，5编码测速程序，标准库
int Read_Encoder_TIM4(void)
{
int Encoder_TIM;
Encoder_TIM=TIM4->CNT;
if(Encoder_TIM>0xefff)Encoder_TIM=Encoder_TIM-0xffff;
TIM4->CNT=0;
return Encoder_TIM;
}
2023-06-03
STM32控制编码器电机实现【位置闭环控制】
STM32控制编码器电机实现【位置闭环控制】
STM32F103ZET6正点原子开发板
l298n电机驱动
定时器1中断，
定时器3发出pwm
定时器4和定时器5接收编码器的数据
整合了一些别人的代码，只能说能用但是不太好用，不能和上位机通信去调整pid，
只能通过自己的感觉去调整
2022-11-18
空空如也
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