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RSS订阅原创 第十八届独轮车饱和的个人见解
我的这个方案经过了好几个组的验证，确实可行，当然也有失败的组别，我后来想再复刻一个完美轮胎，但是就是不知道为什么做不出来，也导致了省赛没办法完赛，我未完赛的原因也很简单，我轮胎跑时间长了之后胎皮被磨损，不能做到着力点竖直向上，导致会有一点干扰，然后再经过pid的修正致使我的车模没办法在拐弯后回正，也就是我的角度环在车身偏了之后会去修正，但是有干扰和差速环的存在会只是我的差速环形成一个智能车稳定的输出与我摄像头获取的偏差平衡。对了，有人可能会说，现实中也有公司出售独轮车啊，人家的为啥不会出现这个问题呢？
2023-08-11 20:58:41
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原创 51单片机独立按键长按与短按（长按触发连发功能）以及双击功能
独立按键的长按、短按与双击的判断，运用了状态的分析，短按和长按的区别为按键按下的时间不同所以从短按状态到长按状态的条件为按键按下的时间超过设定的长按时间，而二者的共同点为：按键只按下一次。而双击与前者的不同在于双击按键按下了两次。我在这先识别【单击】和【长按】然后在有一次按键按下的基础下，且必须是【单击】的情况下再去在规定的间隔内检测【双击】。由于在我们按键按下的时候会有抖动，实际中会有这种情况：按键松开了但没松完，或者按键没有完全按下，只是很轻的按单片机也会判断为【单击】，所以我们在这需要设置判.
2022-04-11 23:07:51
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空空如也
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