2024.1.15 网络编程作业-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63196682/article/details/135608395

本文详细介绍了使用C语言编写的TCP服务器和客户端的通信代码，以及如何通过客户端控制服务器端的机械臂进行左右摆动。展示了socket编程的基本步骤和数据传输过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

思维导图

练习题

1.实现TCP服务器和客户端之间的通信

server.c

#include <myhead.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    //创建套接字
    int sfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    //端口复用，作用：关闭服务器后再启动不会等待
    int reuse = 1;
    setsockopt(sfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse));
    //填充IP和端口
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_port = htons(1234);
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.124.51");
    //服务器绑定套接字
    bind(sfd, (struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin));
    //监听客户端是否发送请求
    listen(sfd, 128);
    //创建用来传递消息的套接字
    socklen_t socklen = sizeof(sin);
    int newfd = accept(sfd, (struct sockaddr *)&sin, &socklen);
    printf("[%s:%d]发来连接请求\n", inet_ntoa(sin.sin_addr), ntohs(sin.sin_port));
    //消息的发送与接收
    char buf[128] = "";
    while (1)
    {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        //接收消息
        int res=recv(newfd, buf, sizeof(buf), 0);
        if (res == 0)
        {
            printf("客户端下线\n");
            break;
        }
        printf("[%s:%d] %s\n", inet_ntoa(sin.sin_addr), ntohs(sin.sin_port), buf);
        //发送消息
        send(newfd, buf, sizeof(buf), 0);
    }
    //关闭服务器
    close(newfd);
    close(sfd);
    return 0;
}

client.c

#include <myhead.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    //创建套接字
    int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    //填充客户端IP和端口
    struct sockaddr_in cin;
    cin.sin_family = AF_INET;
    cin.sin_port = htons(4321);
    cin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.124.51");
    //服务器绑定，也可以不绑定，不绑定客户端端口号随机
    bind(cfd, (struct sockaddr *)&cin, sizeof(cin));
    //服务器IP和端口
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_port = htons(1234);
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.124.51");
    //连接服务器，向服务器发送请求
    connect(cfd, (struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin));
    //消息的发送与接收
    char buf[128] = "";
    while (1)
    {
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        //输入消息
        printf("[%s:%d] 请输入--->", inet_ntoa(sin.sin_addr), ntohs(sin.sin_port));
        fgets(buf, sizeof(buf), stdin);
        buf[strlen(buf) - 1] = '\0';
        //发送消息
        send(cfd, buf, sizeof(buf), 0);
        //接收消息
        recv(cfd, buf, sizeof(buf), 0);
        if (strcmp(buf, "q") == 0)
        {
            printf("下线\n");
            break;
        }
    }
    //关闭客户端    
    close(cfd);
    return 0;
}

2.服务器和客户端通信实现客户端控制服务器端机械臂摆动

#include <myhead.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
    //创建套接字
    int cfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    //服务器IP和端口
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_port = htons(8888);
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.124.19");
    //连接服务器，向服务器发送请求
    connect(cfd, (struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin));

    //循环操作，判断w蓝色左 a红色左 s蓝色右 d红色右
    char arr_red[5] = {0xff, 0x02, 0x00, 0xa6, 0xff};
    char arr_blue[5] = {0xff, 0x02, 0x01, 0x00, 0xff};
    //先发送初始数据
    send(cfd, arr_red, sizeof(arr_red), 0);
    sleep(1);
    send(cfd, arr_blue, sizeof(arr_blue), 0);
    char key;
    while (1)
    {
        //获取终端输入的第一个字符
        scanf("%c", &key);
        getchar();
        switch (key)
        {
        case 'w':
            arr_red[3] += 5;
            if (arr_red[3] >= 90)
                arr_red[3] = 90;
            //向服务器发送消息
            send(cfd, arr_red, sizeof(arr_red), 0);
            break;
        case 's':
            arr_red[3] -= 5;
            if (arr_red[3] <= -90)
                arr_red[3] = -90;
            //向服务器发送消息
            send(cfd, arr_red, sizeof(arr_red), 0);
            break;
        case 'a':
            if (arr_blue[3] >= 127)
            {
                arr_blue[3] = 127;
            }
            else
            {
                arr_blue[3] += 5;
            }
            //向服务器发送消息
            send(cfd, arr_blue, sizeof(arr_blue), 0);
            break;
        case 'd':
            if (arr_blue[3] <= 0)
            {
                arr_blue[3] = 0;
            }
            else
            {
                arr_blue[3] -= 5;
            }
            //向服务器发送消息
            send(cfd, arr_blue, sizeof(arr_blue), 0);
            break;
        case 'q':
            goto END;
        default:
            puts("error");
        }
    }
END:
    //关闭客户端
    close(cfd);
    return 0;
}