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RSS订阅原创 vscode远程连接服务器docker容器步骤
PermitRootLogin prohibit-password # 默认打开 禁止root用户使用密码登陆，需要将其注释。2、首先检查容器内部是否以安装 openssh-server与openssh-client 若没安装执行一下命令安装。其中0到1023为系统端口号，为内部程序的端口号，需要特殊的权限才能够使用，49152到65535区间的端口号为动态分配的、可临时使用的端口号。1024到49151区间的端口号是可以被任何应用使用的通用端口号，# 修改 ssh 的配置文件。二、进行容器内部修改。
2023-07-02 03:06:22
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原创 卡尔曼滤波原理及代码
卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法，它可以在任意含有不确定信息的动态系统中使用，用来对目标的位置进行预测，并且利用预测结果对跟踪的目标进行修正，属于自动控制理论中的一种方法。它很适合持续变化的系统，并且占用内存少，非常适合实时问题与嵌入系统，在单目标还是多目标领域都是很常用的一种算法。例如一个无人驾驶汽车想要在城市中自由行驶，它必须知道自己的确切位置才能进行导航。GPS装置，但缺点是精度可能太低；
2023-04-25 18:35:12
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原创 vm16 Pro,centos7,ubuntu20.4.5的下载安装（文字版）
vm16 Pro,centos7,ubuntu20.4.5的下载安装（文字版）
2023-03-19 20:17:33
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原创 PSPnet代码实战
PSPNet模型采用了PSP模块，因此取名为PSPNet。该模型提出的金字塔池化模块（Pyramid Pooling Module）能够聚合不同区域上下文信息，从而提高获取全局信息的能力。PSP结构的功能是将获取到的特征层按照不同的尺寸划分成不同的网络，每个网络内各自进行平均池化。在PSPNet中，网络会将输入进来的特征层分别划分为6x6，3x3，2x2，1x1的网格，对应图片中绿色，蓝色，橙色，红色的输出。比如一个特征图的边长为72，划分为6x6的网格后，每个网格边长就是12；
2023-02-21 13:54:36
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原创 Unet代码实战
unet是一个语义分割模型，执行过程大体上也是先进行下采样再进行上采样，首先利用卷积进行下采样，提取多个不同下采样阶段的特征，然后再进行上采样，不同阶段的上采样与同一大小的特征图结合，最后得出种类图像。模型的输入模型的输出。
2023-02-21 13:54:34
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原创 SegNet代码实战
SegNet是Cambridge提出旨在解决自动驾驶或者智能机器人的图像语义分割深度网络，网络由编码器Encoder和解码器Decoder两大部分组成。SegNet基于FCN，编码器部分修改VGG-16网络得到，解码器部分进行多次上采样得到。编码器用于提取图像的特征，解码器放大特征图，然后对每个像素的进行分类得到输出层。
2023-02-21 13:52:36
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原创 GoogLeNet模型简介，Tensorflow2与Pytorch的实现
GoogLeNet模型简介，Tensorflow2与Pytorch的实现
2022-11-04 22:16:20
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原创 PyTorch【8】PyTorch可视化工具
深度学习的可视化分为网络结构的可视化和训练过程的可视化，通过相关工具我们可以很方便的观察网络的结构和训练化过程。
2022-10-03 16:29:31
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原创 PyTorch【3】图像数据的预处理与操作
图片数据是深度学习中最常用的数据类型，好的图片数据集对模型训练起着至关重要的作用，要想获得好的数据集，就要对数据集进行预处理操作，比如旋转、切割、归一化等操作，预处理之后再进行数据分批化，就可以传入模型进行训练。
2022-09-27 22:23:37
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原创 opencv-python学习【7】图像平滑处理
图像平滑处理（Smoothing Images），也称为图像模糊处理、图像滤波（Images Filtering），就是在保留图像原有信息的情况下，过滤掉图像内部的噪声，所得到的图像称为平滑图像。
2022-09-21 16:35:29
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空空如也
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