07-异常与中断的概念_中断事件和异常-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63622771/article/details/147566627

一、中断的基本概念

这篇文章虽然基本都是文字描述，但是你每读一遍都会有不同的感受。第一遍，你会懵懵懂懂，不知道这东西用来干嘛，第二遍，你会知道，哦，原来中断是这样的............

1、基本定义：

中断作为计算机体系结构中一个重要的概念，其核心在于CPU在正常执行程序的过程中，能够响应外部（如按键中断、网络通信中断等）或内部（如定时器溢出中断、除零错误中断等）的紧急事件。当这些事件发生时CPU会暂时中止当前程序的执行，转而执行与该事件相关的中断服务程序。待中断服务程序执行完毕，CPU会返回到被中断的程序处，继续执行原来的代码。这一过程确保了系统能够及时处理各种突发事件，从而提高了系统的实时性和响应速度。

通俗地说，中断就像是在我们忙碌的日常工作中突然插入的紧急任务。它要求我们暂时放下手头的工作，立即转去处理这个紧急事件。一旦处理完毕，我们再回到原来的工作中继续前行。这种“打断-处理-恢复”的过程，在编程中同样存在且至关重要。

2、基本概念

在探讨中断时，我们不得不提及事件的“偶然”性与“必然”性这一对看似矛盾实则相辅相成的特性。中断的发生，往往带有“偶然”的色彩，它们并不遵循程序的正常执行流程，而是由外部刺激（如用户按键、网络通信请求）或内部状态变化（如定时器到期、异常错误）所触发。这种不确定性使得中断的到来难以预测，给程序的稳定运行带来了一定的挑战。

然而，从系统设计的宏观视角来看，中断的处理却是“必然”的。为了确保系统在面对各种突发事件时能够保持稳健和高效，开发者必须提前预见并编写相应的中断处理代码。这些代码如同程序的“应急预案”，在中断事件发生时迅速接管CPU的控制权，执行必要的处理操作，以确保系统的正确响应和稳定运行。这种“偶然”触发与“必然”处理的巧妙结合，正是中断机制的核心所在。

3、中断的作用

中断作为计算机体系结构中的一个重要概念，其“偶然”触发与“必然”处理的结合构成了其核心逻辑。这种机制不仅提升了系统的实时性和响应速度，还为开发者提供了一种灵活高效的事件处理方式。在编程实践中，熟练掌握中断机制的应用将使我们能够设计出更加稳健、高效和用户体验卓越的系统。

4、中断源类型

中断源指的是能够触发中断的硬件设备或事件。中断源可以是外部设备（如按键、传感器等）或内部设备（如定时器、ADC等）。当这些设备或事件产生某种信号时，它们会通知微控制器发生了特定的事件，从而触发中断。

外部中断源：

外部中断源主要指的是那些与微控制器直接相连的硬件设备，它们通过特定的信号线向微控制器发送中断请求。例如，键盘和鼠标作为典型的外部输入设备，当用户进行按键操作或移动鼠标时，它们会生成相应的电信号，并通过中断请求线发送给微控制器。微控制器接收到这些信号后，会立即中断当前正在执行的程序，转而执行预设的中断处理程序来处理这些输入事件。

除了键盘和鼠标，还有许多其他外部设备可以作为中断源，如触摸屏、网络适配器、串行通信接口等。这些设备在检测到特定事件（如触摸操作、网络数据包到达、串行数据接收等）时，同样会向微控制器发送中断请求。

内部中断源：

与外部中断源相对的是内部中断源，它们主要指的是微控制器内部的一些功能模块或定时器（片内外设）。这些内部设备在达到预设条件或状态时，会自动触发中断。定时器是内部中断源中的一个典型例子。开发者可以设置一个或多个定时器，在它们达到预设的计数值时触发中断。这种机制在需要定时执行特定任务（如定时采样、定时检查状态等）时非常有用。

此外，微控制器内部的ADC（模数转换器）模块也可以在完成模拟信号到数字信号的转换后触发中断。这允许开发者在ADC转换完成后立即处理转换结果，而无需轮询ADC的状态。

5、中断优先级

系统工作时，我们总希望最紧急的事件优先被处理，以保证系统的实时性。在实际应用中，微控制器可能会同时接收到多个中断请求。为了处理这种情况，微控制器通常支持中断优先级机制。每个中断源都可以被分配一个优先级，当多个中断同时发生时，微控制器会根据优先级的高低来决定先处理哪个中断。

此外，一些先进的微控制器还支持嵌套中断。这意味着在一个中断处理程序执行过程中，如果发生了另一个更高优先级的中断，微控制器会立即中断当前的中断处理程序，转而执行更高优先级的中断处理程序。待高优先级中断处理完毕后，再回到被中断的中断处理程序中继续执行。这种机制进一步提高了系统的实时性和响应速度。

二、异常与中断

1、异常

异常是指导致程序流程发生改变的事件。当发生异常时，处理器会暂停当前正在执行的任务，转而执行称为异常处理程序的程序部分。异常处理程序执行完毕后，处理器会恢复正常程序的执行。在ARM架构中，中断是一类异常。中断通常由外围设备或外部输入产生，在某些情况下也可能由软件触发。中断的异常处理程序也被称为中断服务例程(ISR)。

每个异常源都有一个异常号。异常号从-3到6为系统异常，7号及以后的异常为中断（以STM32F407ZET6）。Cortex-M3和Cortex-M4处理器的NVIC设计可以支持多达240个中断输入。但在实际设计中，实现的中断输入数量通常要少得多，通常在16到100之间。这样可以减小芯片尺寸，从而降低功耗。