🌠 作者：@阿亮joy.
🎆专栏：《学会Linux》
🎇 座右铭：每个优秀的人都有一段沉默的时光，那段时光是付出了很多努力却得不到结果的日子，我们把它叫做扎根
👉进程间通信介绍👈
进程间通信（Interprocess Communication）就是两个进程之间进行通信。进程是具有独立性（虚拟地址空间 + 页表保证进程运行的独立性），所以进程间通信成本会比较高！进程间通信的前提条件是先让不同的进程看到同一份资源（内存空间），该资源不能隶属于任何一个进程，应该属于操作系统，被进行通信的进程所共享。
进程间通信目的
单进程无法使用并发能力，更加无法实现多进程协同，那么就有了进程间通信。进程间通信的目的如下：
- 数据传输：一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
- 资源共享：多个进程之间共享同样的资源。
- 通知事件：一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它（它们）发生了某种事件（如进程终止时要通知父进程）。
- 进程控制：有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如 Debug 进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常，并能够及时知道它的状态改变。
进程间通信发展和分类
进程间通信的发展和分类如下：
- Linux 原生能提供的管道，管道主要包括匿名管道 pipe 和命名管道。
- SystemV 进程间通信，System V IPC 主要包括 System V 消息队列、System V 共享内存和 System V 信号量。System V 只能本地通信。
- POSIX 进程间通信，POSIX IPC 主要包括消息队列、共享内存、信号量、互斥量、条件变量和读写锁。POSIX 进程通信既能进行本地通信，又能进行网络远程通信，具有高扩展和高可用性。
👉管道👈
什么是管道
日常生活中，有非常多管道，如：天然气管道、石油管道和自来水管道等。管道是 Unix 中最古老的进程间通信的形式，我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为管道。管道传输的都是资源，并且只能单向通信。
管道的原理
管道的本质就是文件。与文件的区别就是管道中的数据是不用写入到磁盘中的（持久化）。进程间通信都是内存级别的通信，如果还要将数据写入到内存，那么通信的效率就会大大下降。
如何做到让不同的进程看到同一份资源的呢？fork 创建子进程，让子进程继承父进程的与进程管理相关的内核数据结构，这样就能够让具有血缘关系的进程进行进程间通信，常用于父子进程。
匿名管道
匿名管道就是没有名字的管道，可以通过系统调用 pipe 来创建匿名管道。pipe 函数的参数是 int pipefd[2]，它是输出型参数，通过 pipefd 数组可以拿到系统为我们创建的匿名管道文件。pipefd[0] 是读端，pipefd[1] 是写端（巧记：0 像嘴巴，用来读书；1 像钢笔，用来写字）。如果管道创建成功，返回值为 0；如果管道创建失败，返回值为 -1，并设置相应的错误码。
Makefile 文件
mypipe:mypipe.cc
g++ $^ -o $@ -std=c++11 #-D DEBUG
.PHONY:clean
clean:
rm -f mypipe
注：.cc 后缀也是 C++ 文件的表示方法之一，-D 是命令行定义，可用于 Debug。如果一个变量只声明并没有被使用，在 Realease 版本下会有大量的告警。为了避免告警，可以将该变量强转为 void。assert 在 Realease 版本下不起作用。
#include <iostream>
#include <string>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
int main()
{
// 1. 创建管道
// pipefd[0]:读端(0像嘴巴,读书)
// pipefd[1]:写端(1像钢笔,写字)
int pipefd[2] = {0};
int n = pipe(pipefd);
assert(n != -1);
(void)n; // 避免Realease编译时出现大量告警
// 条件编译可以搭配命令行定义来进行debug
#ifdef DEBUG
cout << "pipefd[0]:" << pipefd[0] << endl; // 3
cout << "pipefd[1]:" << pipefd[1] << endl; // 4
#endif
// 2. 创建子进程
// fork创建子进程失败返回-1
pid_t id = fork();
assert(id != -1);
if (id == 0)
{
// 关闭子进程不需要的fd,子进程进行读取
close(pipefd[1]);
char buffer[1024]; // 缓冲区
while (true)
{
ssize_t s = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer) - 1);
if (s > 0)
{
buffer[s] = 0;
cout << "child process[" << getpid() << "]" << "get a message, Fathe#" << buffer << endl;
}
}
// close(pipefd[0]);
exit(0); // 进程退出,文件描述符会被关掉,不代表文件被关掉
}
// 关闭父进程不需要的fd,父进程进行写入
close(pipefd[0]);
string message = "我是父进程,我正在给你发消息";
char send_buffer[1024];
int count = 0;
while (true)
{
// 构造变化的字符串
snprintf(send_buffer, sizeof(send_buffer), "%s[%d] : %d", message.c_str(), getpid(), count++);
write(pipefd[1], send_buffer, strlen(send_buffer));
sleep(1);
}
pid_t ret = waitpid(id, nullptr, 0); // 阻塞等待
assert(ret > 0);
(void)ret;
close(pipefd[1]);
return 0;
}
注：不能定义全局缓冲区 buffer 来通信，因为有写时拷贝的存在会保证父子进程信息的独立，所以就无法通过全局的 buffer 来进行通信。
管道的特点
- 管道是用来进行具有血缘关系的进程进行进程间通信，常用于父子进程。
- 匿名管道需要在创建子进程之前创建，因为只有这样才能复制到管道的操作句柄，与具有亲缘关系的进程实现访问同一个管道通信。
- 管道本质是内核中的一块缓冲区，多个进程通过访问同一块缓冲区实现通信。
- 显示器也是一个文件，父子进程同时向显示器写入的时候，没有一个进程等另一个进程的情况，也就是说缺乏访问控制。而管道是为了让进程间协同，其提供了访问控制。
- 写快，读满，将管道文件写满了就不能再写了
- 写满，读快，管道文件中没有数据的时候，读端必须等写端进行数据写入
- 写关，读 0，标识读到了管道文件的结尾
- 读关，写继续写，操作系统会终止写进程。
- 管道提供的是面向流式的通信服务（面向字节流），需要定制协议来进行数据区分。
- 管道是基于文件的，文件的生命周期是随进程的，那么管道的生命周期也是随进程的。
- 一般而言，内核会对管道操作进行同步与互斥
- 管道是单向通信的，就是半双工通信的一种特殊情况，数据只能向一个方向流动。需要双方通信时，需要建立起两个管道。半双工通信就是要么在收数据，要么在发数据，不能同时在收数据和发数据（比如两个人在交流时，一个人在说，另一个人在听）；而全双工通信是同时进行收数据和发数据（比如两个人吵架的时候，相互问候对方，一个人既在问候对方又在听对方的问候）。
- 当要写入的数据量不大于 PIPE_BUF 时，Linux 将保证写入的原子性。
- 当要写入的数据量大于 PIPE_BUF 时，Linux 将不再保证写入的原子性。
- 指事务的不可分割性，一个事务的所有操作要么不间断地全部被执行，要么一个也没有执行。
写关读 0 的情况
#include <iostream>
#include <string>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
int main()
{
// 1. 创建管道
// pipefd[0]:读端(0像嘴巴,读书)
// pipefd[1]:写端(1像钢笔,写字)
int pipefd[2] = {0};
int n = pipe(pipefd);
assert(n != -1);
(void)n; // 避免Realease编译时出现大量告警
// 条件编译可以搭配命令行定义来进行debug
#ifdef DEBUG
cout << "pipefd[0]:" << pipefd[0] << endl; // 3
cout << "pipefd[1]:" << pipefd[1] << endl; // 4
#endif
// 2. 创建子进程
// fork创建子进程失败返回-1
pid_t id = fork();
assert(id != -1);
if (id == 0)
{
// 关闭子进程不需要的fd,子进程进行读取
close(pipefd[1]);
char buffer[1024];
while (true)
{
// 写入的一方，fd没有关闭，如果有数据，就读，没有数据就等
// 写入的一方，fd关闭, 读取的一方，read会返回0，表示读到了文件的结尾！
ssize_t s = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer) - 1);
if (s > 0)
{
buffer[s] = 0;
cout << "child process[" << getpid() << "]" << "get a message, Fathe#" << buffer << endl;
}
else if(s == 0)
{
cout << "writer quit(father), me quit too!!!" << endl;
break;
}
}
// close(pipefd[0]);
exit(0); // 进程退出,文件描述符会被关掉,不代表文件被关掉
}
// 关闭父进程不需要的fd,父进程进行写入
close(pipefd[0]);
string message = "我是父进程,我正在给你发消息";
char send_buffer[1024];
int count = 0;
while (true)
{
// 构造变化的字符串
snprintf(send_buffer, sizeof(send_buffer), "%s[%d] : %d", message.c_str(), getpid(), count++);
write(pipefd[1], send_buffer, strlen(send_buffer));
sleep(1);
if(count == 5)
{
cout << "writer quit(father)" << endl;
break;
}
}
close(pipefd[1]);
pid_t ret = waitpid(id, nullptr, 0); // 阻塞等待
assert(ret != -1);
(void)ret;
return 0;
}
读关，写继续写，操作系统终止写进程
#include <iostream>
#include <string>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
int main()
{
// 1. 创建管道
// pipefd[0]:读端(0像嘴巴,读书)
// pipefd[1]:写端(1像钢笔,写字)
int pipefd[2] = {0};
int n = pipe(pipefd);
assert(n != -1);
(void)n; // 避免Realease编译时出现大量告警
// 条件编译可以搭配命令行定义来进行debug
#ifdef DEBUG
cout << "pipefd[0]:" << pipefd[0] << endl; // 3
cout << "pipefd[1]:" << pipefd[1] << endl; // 4
#endif
// 2. 创建子进程
// fork创建子进程失败返回-1
pid_t id = fork();
assert(id != -1);
if (id == 0)
{
// 关闭子进程不需要的fd,子进程进行读取
close(pipefd[1]);
char buffer[1024];
int count = 0;
while (true)
{
// 写入的一方，fd没有关闭，如果有数据，就读，没有数据就等
// 写入的一方，fd关闭, 读取的一方，read会返回0，表示读到了文件的结尾！
ssize_t s = read(pipefd[0], buffer, sizeof(buffer) - 1);
if (s > 0)
{
buffer[s] = 0;
++count;
cout << "child process[" << getpid() << "]" << "get a message, Fathe#" << buffer << endl;
}
else
{
cout << "writer quit(father), me quit too!!!" << endl;
break;
}
// 验证读提前退出,写继续写,操作系统终止写进程的情况
if(count == 5)
{
cout << "child quit!" << endl;
break;
}
}
close(pipefd[0]);
exit(0); // 进程退出,文件描述符会被关掉,不代表文件被关掉
}
// 关闭父进程不需要的fd,父进程进行写入
close(pipefd[0]);
string message = "我是父进程,我正在给你发消息";
char send_buffer[1024];
int count = 0;
while (true)
{
// 构造变化的字符串
snprintf(send_buffer, sizeof(send_buffer), "%s[%d] : %d", message.c_str(), getpid(), count++);
write(pipefd[1], send_buffer, strlen(send_buffer));
sleep(1);
if(count == 10)
{
cout << "writer quit(father)" << endl;
break;
}
}
close(pipefd[1]);
pid_t ret = waitpid(id, nullptr, 0); // 阻塞等待
assert(ret > 0);
(void)ret;
return 0;
}
读快写满和读慢写快的两种情况，大家可以自己尝试一下！
mini版进程池的实现
实现思路：首先先定义一些任务并将这些任务加载。然后创建管道文件和子进程，将子进程的写端关闭并等待父进程派发任务（父进程向管道文件中写入数据就是某个子进程派发任务）。如果父进程没有给子进程派发任务的话，子进程只能阻塞等待（对应写满读快的情况）。注：该进程池是单机的负载均衡。
// hpp为后缀的文件既有函数的声明又有函数的定义
// Task.hpp
#pragma once
#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <unistd.h>
#include <functional>
#include <map>
// 包装器:定义一种函数类型,其返回值为void,没有参数
// using func = std::function<void()> ; // C++11的做法
typedef std::function<void()> func;
// callBacks存的是函数类型,也就是任务
std::vector<func> callBacks;
// desc是任务的下标和任务的描述
std::map<int, std::string> desc;
void readMySQL()
{
std::cout << "sub process[" << getpid() << "] 执行访问数据的任务\n" << std::endl;
}
void execulUrl()
{
std::cout << "sub process[" << getpid() << "] 执行URL解析\n" << std::endl;
}
void cal()
{
std::cout << "sub process[" << getpid() << "] 执行加密任务\n" << std::endl;
}
void save()
{
std::cout << "sub process[" << getpid() << "] 执行数据持久化任务\n" << std::endl;
}
// 加载任务
void load()
{
desc[callBacks.size()] = "readMySQL: 读取数据库";
callBacks.push_back(readMySQL);
desc[callBacks.size()] = "execulUrl: 进行URL解析";
callBacks.push_back(execulUrl);
desc[callBacks.size()] = "cal: 进行加密计算";
callBacks.push_back(cal);
desc[callBacks.size()] = "save: 进行数据的文件保存";
callBacks.push_back(save);
}
// 展示任务列表
void showHandler()
{
for(const auto& kv : desc)
{
std::cout << kv.first << "\t" << kv.second << std::endl;
}
}
// 返回任务的个数
int handlerSize()
{
return callBacks.size();
}
// ProcessPool.cc
#include <iostream>
#include <vector>
#include <cstdlib>
#include <ctime>
#include <cassert>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include "Task.hpp"
using namespace std;
#define PROCESS_NUM 5
// 如果父进程没有给子进程派发任务,子进程就阻塞等待任务
int waitCommand(int waitFd, bool& quit)
{
uint32_t command = 0;
ssize_t s = read(waitFd, &command, sizeof(command));
// 写端退出,读端读到0,则写端也要退出
if(s == 0)
{
quit = true;
return -1;
}
assert(s == sizeof(uint32_t)); // 要求必须读到4给字节
return command;
}
void sendAndWakeup(pid_t who, int fd, uint32_t command)
{
write(fd, &command, sizeof(command));
// 父进程通过fd唤醒子进程并给它派发任务desc[command]
cout << "father process call child process[" << who << "] execul " << desc[command] << " through " << fd << endl;
}
int main()
{
// 加载任务
load();
// pid_t是子进程的id, int是写端的fd
vector<pair<pid_t, int>> slots;
// 先创建多个进程
for(int i = 0; i < PROCESS_NUM; ++i)
{
// 创建管道
int pipefd[2] = {0};
int n = pipe(pipefd);
assert(n == 0); // 判断管道是否创建成功
(void)n;
// 创建子进程
pid_t id = fork();
assert(id != -1); // 判断子进程是否创建成功
// child process
if(id == 0)
{
// 关闭子进程的写端
close(pipefd[1]);
// 子进程等待父进程派发任务
while(true)
{
// false表示父进程的写端没有关闭
bool quit = false;
// 如果父进程不派发任务,子进程就阻塞等待
int command = waitCommand(pipefd[0], quit);
// 父进程的写端关闭,子进程的读端也要退出
if(quit)
break;
// 执行对应的任务
if(command >= 0 && command < handlerSize())
callBacks[command]();
else
cout << "非法command: " << command << endl;
}
cout << "sender quit, receiver quit too!!!" << endl;
close(pipefd[0]);
exit(0);
}
// father process
// 关闭父进程的读端,将子进程的id和父进程的写端保存到slots中
close(pipefd[0]);
slots.push_back(make_pair(id, pipefd[1]));
}
// 父进程随机给子进程派发任务
srand((unsigned int)(time(nullptr) ^ getpid() ^ 2023222)); // 让数据源更随机
int count = 0; // 父进程给子进程总共派发5个任务后,关闭父进程的所有写端
while(true)
{
// 随机选取一个任务
int command = rand() % handlerSize();
// 随机选取一个子进程,随机数方式的负载均衡
int choice = rand() % slots.size();
// 把任务派发给指定的进程
sendAndWakeup(slots[choice].first, slots[choice].second, command);
sleep(1);
++count;
if(count == 5)
{
cout << "父进程的任务全部派发完成" << endl;
break;
}
// 下方的代码是用户指定做哪一个任务
// int select;
// int command;
// cout << endl;
// cout << "############################################" << endl;
// cout << "# 1. show funcitons 2.send command #" << endl;
// cout << "############################################" << endl;
// cout << "Please Select> ";
// cin >> select;
// if (select == 1)
// showHandler();
// else if (select == 2)
// {
// cout << "Enter Your Command> ";
// // 选择任务
// cin >> command;
// // 选择进程
// int choice = rand() % slots.size();
// // 把任务给指定的进程
// sendAndWakeup(slots[choice].first, slots[choice].second, command);
// sleep(1);
// }
// else
// {
// cout << "select error!" << endl;
// continue;
// }
}
// 关闭fd, 所有的子进程都会读到0,关闭读端并退出
for (const auto &slot : slots)
{
close(slot.second);
}
// 等待子进程
for (const auto &slot : slots)
{
waitpid(slot.first, nullptr, 0);
}
return 0;
}
随机派发任务
用户派发指定任务
命名管道
匿名管道应用的一个限制就是只能在具有共同祖先（具有亲缘关系）的进程间通信。如果我们想在不相关的进程之间交换数据，可以使用 FIFO 文件来做这项工作，它经常被称为命名管道，命名管道是一种特殊类型的文件。
命令行创建管道文件
while :; do echo "hello world"; sleep 1; done > name_pipe #向命名管道写入数据
cat < name_pipe #读取命名管道中的数据
命名管道就是有名字的管道文件，如上图所示。命名管道主要用于没有任何血缘关系的两个进程进行通信。创建命名管道文件的接口如下：
- int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
- pathname 是命名管道所在的路径和命名管道的名字，如果是在当前路径下创建管道文件，只需要提供管道文件的名字即可。如果不是，需要指明管道文件所处的路径。
- mode 是管道文件的权限。
模拟客户端和服务端
# Makefile
.PHONY:all
all: server client
server:server.cxx
g++ $^ -o $@ -std=c++11
client:client.cxx
g++ $^ -o $@ -std=c++11
.PHONY:clean
clean:
rm -f client server
// Log.hpp
#ifndef _LOG_H_
#define _LOG_H_
#include <iostream>
#include <ctime>
// 日志信息等级
#define Debug 0
#define Notice 1
#define Warning 2
#define Error 3
const std::string msg[] = {"Debug", "Notice", "Warning", "Error"};
// 输入日志信息的函数
std::ostream& Log(std::string message, int level)
{
std::cout << " | " << (unsigned)time(nullptr) << " | " << msg[level] << " | " << message;
return std::cout;
}
#endif
// Common.hpp
#ifndef _COMM_H_
#define _COMM_H_
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/wait.h>
#include <fcntl.h>
#include "Log.hpp"
using namespace std;
#define MODE 0666 // 权限
#define SIZE 128 // 缓冲区大小
string ipcPath = "./fifo.ipc";
#endif
// server.cxx
#include "Comm.hpp"
int main()
{
// 1. 创建管道文件
if(mkfifo(ipcPath.c_str(), MODE) < 0)
{
perror("mkfifo");
exit(1);
}
Log("创建管道文件成功", Debug) << "step 1" << endl;
// 2. 正常的文件操作
int fd = open(ipcPath.c_str(), O_RDONLY);
if(fd < 0)
{
perror("server open");
exit(2);
}
Log("打开管道文件成功", Debug) << "step 2" << endl;
// 3. 编写正常的通信代码
char buffer[SIZE];
while(true)
{
memset(buffer, '\0', sizeof(buffer));
ssize_t s = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1);
if(s > 0)
{
cout << "client say: " << buffer << endl;
}
else if(s == 0) // 客户端退出
{
// end of file
cerr << "read end of file, client quit, server quit too!!!" << endl;
break;
}
else
{
perror("read error");
exit(3);
}
}
// 4. 关闭管道文件
close(fd);
Log("关闭管道文件成功", Debug) << "step 3" << endl;
// 5. 删除管道文件
unlink(ipcPath.c_str());
Log("删除管道文件成功", Debug) << "step 4" << endl;
return 0;
}
// client.cxx
#include "Comm.hpp"
int main()
{
// 1. 获取管道文件
int fd = open(ipcPath.c_str(), O_WRONLY);
if(fd < 0)
{
perror("client open");
exit(1);
}
// 2. IPC过程
string buffer;
while(true)
{
cout << "Please Enter Message :>";
getline(cin, buffer);
write(fd, buffer.c_str(), buffer.size());
}
// 3. 关闭管道文件
close(fd);
return 0;
}
注：client 是客户端，客户端向管道文件写入数据，也就是给服务端发信息；server 是服务端，服务端读取管道文件的数据，接收客户端发过来的信息。管道文件只要在服务端创建接口，客户端不需要创建管道文件。Ctrl + Backspace 可以删除字符。
服务端有多个子进程竞争客户端发来的信息
# Makefile
.PHONY:all
all: multiServer client
multiServer:server.cxx
g++ $^ -o $@ -std=c++11
client:client.cxx
g++ $^ -o $@ -std=c++11
.PHONY:clean
clean:
rm -f client multiServer
// server.cxx
#include "Comm.hpp"
static void getMessage(int fd)
{
char buffer[SIZE];
while(true)
{
memset(buffer, '\0', sizeof(buffer));
ssize_t s = read(fd, buffer, sizeof(buffer) - 1);
if(s > 0)
{
cout << "[" << getpid() << "] " << "client say> " << buffer << endl;
}
else if(s == 0) // 客户端退出
{
// end of file
cerr << "[" << getpid() << "] " << "read end of file, client quit, server quit too!!!" << endl;
break;
}
else
{
perror("read error");
exit(3);
}
}
}
int main()
{
// 1. 创建管道文件
if(mkfifo(ipcPath.c_str(), MODE) < 0)
{
perror("mkfifo");
exit(1);
}
Log("创建管道文件成功", Debug) << "step 1" << endl;
// 2. 正常的文件操作
int fd = open(ipcPath.c_str(), O_RDONLY);
if(fd < 0)
{
perror("server open");
exit(2);
}
Log("打开管道文件成功", Debug) << "step 2" << endl;
int nums = 3;
for(int i = 0; i < nums; ++i)
{
pid_t id = fork();
if(id == 0)
{
// 3. 编写正常的通信代码
getMessage(fd);
exit(1);
}
}
for(int i = 0; i < nums; ++i)
{
// -1表示等待任意一个子进程
waitpid(-1, nullptr, 0);
}
// 4. 关闭管道文件
close(fd);
Log("关闭管道文件成功", Debug) << "step 3" << endl;
// 5. 删除管道文件
unlink(ipcPath.c_str());
Log("删除管道文件成功", Debug) << "step 4" << endl;
return 0;
}
匿名管道与命名管道的区别
- 匿名管道由pipe函数创建并打开。
- 命名管道由 mkfifo 函数创建，打开用 open。
- FIFO（命名管道）与 pipe（匿名管道）之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同，一但这些工作完成之后，它们具有相同的语义。
👉总结👈
本篇博客主要讲解了什么是进程间通信、进程间通信的目的、什么是管道、管道的原理、匿名管道、管道的特点、命名管道等等。那么以上就是本篇博客的全部内容了，如果大家觉得有收获的话，可以点个三连支持一下！谢谢大家！💖💝❣️
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