- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PointASNL: Robust Point Clouds Processing using Nonlocal Neural Networks with Adaptive Sampling
总结：Adaptive Sampling 在邻域内，先用 Self-Attention 进行 feature 增强，然后用另一种 attention 在邻域内进行 feature、坐标的加权求和，得出所有采样点的 feature、坐标。直觉上，经过这步处理后，每个邻居点的 feature 会包含邻域范围内的所有点的一些信息。：表示下采样得到的点集里面的某个点的坐标和 feature。的所有邻居点的 feature 进行加权求和，得出点。：表示下采样得到的点集的 feature 集合。
2024-09-01 00:53:57
864
原创 HUGS: Holistic Urban 3D Scene Understanding via Gaussian Splatting
基于 RGB 图像的城市场景的整体理解是一个具有挑战性的问题。它包含理解几何和外观，以实现新颖的视图合成、解析语义标签和跟踪移动对象。尽管取得了相当大的进展，但现有方法通常侧重于此任务的特定方面，并且需要额外的输入，例如 LiDAR 扫描或手动注释的 3D 边界框。在本文中，我们介绍了一种新颖的管道，它利用 3D 高斯飞溅进行整体城市场景理解。我们的主要想法是使用静态和动态 3D 高斯的组合联合优化几何、外观、语义和运动，其中移动对象姿势通过物理约束进行正则化。
2024-08-14 17:03:53
1097
原创 Syntax-Aware Complex-Valued Neural Machine Translation
语法已被证明在神经机器翻译 (NMT) 中非常有效。以前的模型从句法解析工具中获得了句法信息，并将其集成到 NMT 模型中以提高翻译性能。在这项工作中，我们提出了一种将语法信息合并到复值编码器-解码器架构中的方法。所提出的模型使用注意力机制从源端到目标端联合学习词级和句法级注意力分数。重要的是，它不依赖于特定的网络架构，可以直接集成到任何现有的序列到序列 (Seq2Seq) 框架中。实验结果表明，所提出的方法在两个数据集上可以显着提高 BLEU 分数。
2024-05-09 15:48:22
969
原创 A Game-Theoretical Approach for Mitigating Edge DDoS Attack
边缘计算(EC)是一种新兴的范式，它通过将计算资源推送到连接到基站的边缘服务器或靠近最终用户的云边缘的接入点来扩展云计算。由于边缘服务器的地理分布，EC范式受到许多新的安全威胁的挑战，包括臭名昭著的分布式拒绝服务(DDoS)攻击。在 EC 环境中，边缘服务器由于其大小有限，通常具有有限的处理能力。因此，它们特别容易受到DDoS攻击。EC环境中的DDoS攻击使现有的DDoS缓解方法因其新特性而过时。**在本文中，我们首次尝试解决边缘DDoS缓解(EDM)问题。
2024-04-01 23:10:05
581
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人