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RSS订阅原创 数理统计之k-means聚类算法及应用
在概率论与数理统计中，我们学习到什么是样本均值，样本方差等统计量把课本以外一些陌生统计参数写在最前面，后面需要用1、均方误差：MSE（Mean Squared Error）其中，为测试集上。可用做回归预测检验其拟合度2、均方根误差：RMSE（Root Mean Squard Error）3、决定系数：R2（R-Square）是一种的聚类算法定义：按照某个特定标准（如距离）把一个数据集分割成不同的类或簇，使得同一个簇内。
2024-08-26 15:04:16
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原创 浅聊卷积及其应用
全连接层全连接层也就是传统的神经网络该做的事了那神经网络又是什么？我感觉他有点像一元的线性回归方程，也类似与非线性回归（但它是针对高阶，又像泰勒展开一样），其实说白了也就是每一个输入都有不同的权重w，然后进行累加，加入偏置b，就得到线性方程y=kx+b。但是神经网络这么高级的东西，怎么可能这么简单，科学家们在后续加入激活函数（也就感知机）加入非线性。我的理解是，如果不加入激活函数，那么。
2024-08-22 15:46:12
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原创 矩阵的魅力
3, 1, 3];分号是换行的意思，A = [1 1 -1;最后，矩阵在生活中无处不在，他的应用非常广泛，在三维建模，多维空间变换（旋转矩阵），深度学习，计算机视觉，图像处理（像素点本质就是矩阵构成的，RGB三维通道）等。生成了矩阵，或者我们提前定义好了矩阵，最重要的是，如何得到矩阵的信息是关键的，我们可以利用线性索引来取出矩阵中的元素，尽管这种方式并不那么直观。一般在考研数学中会让计算矩阵的秩，矩阵的逆，矩阵（方阵才有特征值和特征向量），求伴随矩阵等等，下面先通过讲解最基本的矩阵表达，再深入。
2024-08-22 15:28:11
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原创 单片机的GPIO功能
l298n的IN1,IN2、数码管max7219（spi通信，5个引脚VCC,GND，DIO,CS,CLK，后面三个接单片机引脚），温湿度传感器DHT11的data接口，点亮小灯等用的普通输出GPIO_Mode_Out_PP。编码器测速AB相 上拉下拉浮空都可以，上拉下拉如何选择，就看接到这个引脚的外部模块输出的默认电平，如果是高电平，则上拉输入，默认输入高电平（用的较多），反之。软件I²C通信相关的用 开漏输出 Out_OD（如oled，光照传感器bh1750，软件读取mpu6050）
2024-08-11 11:19:03
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原创 电机编码器学习与pid
在学习基本操控电机之后，我们需要更加精准的确定电机转速等物理量来完成任务时，编码器测速就变的很重要，网上很多讲解编码器相关内容，后文会放上找的优秀文章作为借鉴。编码器测速实现方案有两种第一种测速方案是计算一定脉冲下所用时间来得出电机速度。第二种测速方案是是一定时间下所产生的脉冲数量来计算速度值。适合高速（也叫M法测速）一般选择第二种。例如在1s时间下，测得脉冲数为60个，而编码器单圈脉冲数是20个，则转速n=60/20=3 r/s。
2024-02-19 16:17:56
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原创 定时器TIM学习
这个函数1是用来单独更改通道1的CCR的值的，封装之后，调用PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)就可以更改设置CCR的值了，他不是直接设置占空比，占空比是CCR和ARR+1共同决定的结果。一个通用定时器(TIM2,3,4,5)为例，一般有4个通道，对于同一定时器的不同通道输出的PWM，因为不同通道是共用一个计数器的，所以他们的频率是一定的，它们的占空比由各自的CCR决定，所以占空比可以各自设定，它们的相位是同步的。将PA0重映射到P15，所以初始化的是P15的引脚端口。
2024-01-13 11:28:56
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空空如也
空空如也
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