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RSS订阅原创 nuplan（面向自动驾驶规划的数据集）简介
nuplan的开源仿真框架支持闭环和开环仿真。闭环意味着自我车辆和其他车辆可以偏离原始数据集中记录的状态信息。除了规划器的基准实现，nuplan还为传统的智能驾驶模型（Intelligent Driver Model, IDM）和基于学习（ML）的智能体提供基线实现。为了真实地模拟交通流，nuplan还开发了交通灯状态推理系统，从观察到的场景中的车辆运动推断出交通灯的状态。最后，nuplan还挖掘了手工制作的场景（如变道、行人与车辆的互动），并对这些场景的通用指标和特定场景指标进行评估。
2023-04-11 15:19:21
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原创 nuplan（面向自动驾驶规划的开源数据集）——ubuntu中的安装与配置
是世界第一个针对自动驾驶规划方法测试的开源数据集（发布于2022年），收集了波士顿、匹兹堡、拉斯维加斯和新加坡这 4 个城市收集了大约 1300 小时的驾驶数据。虽然基于 ML 的运动规划器越来越多，但缺乏既定的数据集、模拟框架和评价指标，这也限制了该领域的进展。现有数据集（ArgoverseLyftWaymo) 主要侧重与对其他代理的短期运动预测，而不是自我车辆的长期规划。这导致之前的方法大多使用基于 L2 指标的开环评估，不适用于合理评估长期规划。
2023-04-10 21:47:58
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空空如也
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