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原创 Pid算法总结笔记(平衡小车部分)
Pid的三种形式,直立环,速度环,转向环,这三种环代表了小车的三种不同动作,直立,转向,和运行速度,三种不同的构造,三种不同的控制函数,最终的思想都是通过pid算法来控制。
2023-01-24 17:53:39 7581 5
空空如也
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Pid的三种形式,直立环,速度环,转向环,这三种环代表了小车的三种不同动作,直立,转向,和运行速度,三种不同的构造,三种不同的控制函数,最终的思想都是通过pid算法来控制。
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