bootloader在android系统初始化前运行,他不属于android操作系统部分。通常情况下厂商会在bootloader中做一些加密及安全相关的功能。
bootloader程序分两个阶段执行。第一阶段,它检测外部RAM并加载第二阶段的辅助程序。在第二阶段,bootloader设置网络、内存等,设置内核运行参数等,即为kernel运行做准备。
你可以在aosp中找到这部分代码(android版本2.xx,后面有改动),
aosp/bootable/bootloader/legacy/usbloader(看源码需翻墙)
其中包含两个重要文件,
- Init.s,负责初始化堆栈,清空BSS(Block Started by Symbol segment),最终调用main.c中的_main()方法。
- main.c,负责初始化硬件(时钟,主板,键盘,控制台),并且创建linux标签。
3. Kernel(内核) android内核启动与linux相似,例如设置高速缓存、受保护的内存、调度和加载驱动程序。当内核完成系统设置工作,它会在系统文件夹中寻找需要初始化的服务。
android与linux启动的不同点有哪些?
- Binder:它是android特有的进程间通信机制和远程方法调用系统。
- ashmem(Android Shared Memory):它是一个新的共享内存分配器,类似于POSIX SHM,但具有不同的行为,并支持更简单的基于文件的API。
- pmem(Process memory allocator):它用于管理用户空间和内核驱动程序之间共享的大量(1-16+MB)物理上连续的内存区域。
- logger:这是对logcat命令的内核支持。
- wakelocks:用于电源管理文件。它使机器在每个事件的基础上保持唤醒,直到唤醒锁被释放。
- oom handling:当可用内存过低时它会杀死进程。
- alarm manager:从用户态通知内核唤醒。
- RAM_CONSOLE:允许将内核printk消息保存到RAM中的缓冲区,以便在内核死机后可以在下一次内核调用中查看它们。
- 用于ADB的USB小工具驱动程序
- yaffs2闪存文件系统(作者也不知道这是啥)
4. Init进程
Init是系统的第一个进程,它是所有进程的父进程。它有两个主要任务,
- 挂载目录,例如/sys , /dev or /proc。
- 运行init.rc脚本
- init进程可以在这里找到aosp/system/core/init
- init.rc脚本可以在这里找到aosp/system/core/rootdir/
init.rc中语言的规则是特定的,可以在这里查询,community.nxp.com/t5/i-MX-Pro…
在这个过程中,你可以看到android启动画面。
5. Zygote和Dalvik(终于到了这一步)
在java中,每个程序运行在一个单独的内存隔离的虚拟机实例中,每个虚拟机实例都要消耗一部分内存,我们知道android通常是手持设备,内存有限,如果采用同样的策略,虚拟机实例就会消耗掉大量内存。
为了克服内存问题,android中才出现了zygote。zygote实现了跨Dalvik虚拟机的代码共享,实现了更低的内存占用和启动时间。zygote是在系统引导时启动的虚拟机进程。zygote预加载并初始化核心库类。
zygote加载过程如下,
《Android学习笔记总结+最新移动架构视频+大厂安卓面试真题+项目实战源码讲义》
浏览器打开:qq.cn.hn/FTe 免费领取
- 加载zygote初始化类,aosp/frameworks/base/core/java/com/android/internal/os/ZygoteInit.java
- registerZygoteSocket(),为zygote命令通道注册一个套接字服务。
- preloadClasses(), 初始化zygote进程,加载并初始化常用类。
- preloadResources(),加载可以在进程间共享的资源。
在此过程,你可以看到启动动画。
6. System Service(系统服务)
完成上面的工作后,zygote会fork一个新的进程去启动系统服务。
核心服务如下:
- Starting power manager