发那科机器人仿真软件打开显示ztiGfxRobotCadDef：：FileLoadXmlFile-msxml4.dll【80040154】没有注册类，解决方法

要解决此问题，请按照以下操作步骤重新注册 msxml4.dll 文件：

1. 首先，确保您的系统上已经安装了msxml4.dll文件。如果您找不到此文件，可以从以下网址下载并安装 Microsoft XML Parser (MSXML) 4.0 Service Pack 3：

https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=36292&134b2bb0-86c1-fe9f-d523-281faef41695=1&6B49FDFB-8E5B-4B07-BC31-15695C5A2143=1

   在安装之后，请记下 msxml4.dll 文件的安装路径。通常，这个文件在 32 位 Windows 系统上位于 C:\Windows\System32\ 目录下，64 位系统上可能位于 C:\Windows\SysWOW64\ 目录下。

2. 在开始菜单或搜索栏中输入`cmd`。在搜索结果中，您会看到“命令提示符”选项。

3. 在“命令提示符”的搜索结果上右键单击，然后选择“以管理员身份运行”。这将以管理员权限打开命令提示符窗口