数据结构图（一）

目录

图的概念

图的基本术语

图的存储结构

邻接矩阵

邻接矩阵表示法的优缺点

邻接表

邻接表表示法的优缺点

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图的概念

图G由两个集合V和E组成，记为（V，E），其中，V是项点的有穷非空集合（顶点集），E是V中顶点偶对的有穷集合（边集），这些顶点偶对称为边。用|V|也可以表示图G中的顶点个数，也称为图G的阶。

注：图不可以为空，即V(G)一定为非空集，而E(G)可以为空集。

对于图G，若边集E(G)为有向边的集合，则称该图为有向图;若边集E(G)为无向边的集合，则称该图为无向图。

在有向图中，顶点对<x，y>是有序的，它称为从顶点x到顶点y的一条有向边。因此，<x.y>与<y,x>是不同的两条边。顶点对用尖括号括起来，对<x,y>而言，x是有向边的始点，y是有向边的终点。<x,y>也称作一条弧，则x为弧头，y为弧尾。

在无向图中，顶点对(x，y)是无序的，它称为与顶点x和顶点y相关联的一条边。这条边没有特定的方向，(xy)与(y，x)是同一条边。为了有别于有向图，无向图的顶点对用一对圆括号括起来。

图的基本术语

n表示图的顶点个数，e表示图边的个数

(1)子图: 假设有两个图G=(v,E)和G'=(v',E')，如果v'属于v且E'属于E，则称G‘为G的子图。

(2)无向完全图和有向完全图: 对于无向图，若具有n(n-1)/2条边，则称无向完全图。对于有向图，若具有n(n-1)条弧，则称为有向完全图。

(3)稀疏图和稠密图: 有很少条边或弧的图称为稀疏图，反之称为稠密图。

(4)权和网: 在实际应用中，每条边可以标上具有某种含义的数值，该数值称为该边上的权值。这些权值可以表示从一个顶点到另一个顶点的距离或耗费。 这种带权的图通常称为网。

(5)邻接点: 对于无向图G,如果图的边(v, v‘)属于E,则称顶点v和v’互为邻接点，即v和v相邻接。边(v, v‘)依附于顶点v和v'，或者说边(v,v’)与顶点v和v’相关联。

(6)度、入度和出度: 顶点v的度是指和y相关联的边的数目，记为TD(v)。对干有向图顶点v的度分为入度和出度。入度（以v为终点）是以顶点v为头的弧的数目，记为ID(v); 出度（以v为始点）是以顶点为尾的弧的数目，记为OD(v)。 顶点v的度为TD()= ID(1)+ OD(v)。

顶点v的度=v的入度+v的出度。

(7)路径和路径长度:在无向图G中，从顶点v到顶点v的路径是个顶点序列。如果G是有向图，则路径也是有向的。路径长度是一条路径上经过的边或弧的数目。

(8)回路或环:第一个顶点和最后一个顶点相同的路径称为回路或环。

(9)简单路径、简单回路或简单环:序列中顶点不重复出现的路径称为简单路径。除了第一个顶点和最后 一个顶点之外， 其余顶点不重复出现的回路，称为简单回路或简单环。

(10)连通，连通图和连通分量: 在无向图G中，如果从顶点v到顶点v‘有路径，则称v和v’是连通的。如果对于图中任意两个顶点vi,vj∈V, vi和vj都是连通的，则称G是连通图。所谓连通分量，指的就是无向图中的极大连通子图（该子图是G连通子图，将G的任意不在该子图中的顶点加入。子图不再连通。

对于n个顶点的无向图G：

1>若G是连通图，则最少由n-1条边；

2>若G是非连通图，则最多有2/(n-1)(n-2)条边。

对于n个顶点的有向图G：
若G为强连通图，则最少有n条边（形成回路）。

图的存储结构

注：图没有顺序存储结构

由于图的结构复杂，任意两点都有可能存在联系，可以借助二维数组来表示元素之间的关系，因此采用链式存储结构。

邻接矩阵

邻接矩阵：是表示顶点之间相邻关系的矩阵。

对于无向图

 

对于有向图

 

注：无向图的邻接矩阵是对称的，有向图的邻接矩阵不一定对称。

对于有向图：出度看行，入度看列。

图的邻接矩阵表示

#define MaxInt 32767  //表示极大值，即∞
#define MVNum 100    //最大顶点数
typedef char VerTexType;    //假设顶点的数据类型为字符型
typedef int ArcType;     //假设边的权值类型为整型
typedef struct
{
    VerTexType vexs [MVNum] ;   //顶点表
    ArcType arcs [MVNum] [MVNum] ;  //邻接矩阵
    int vexnum, arcnum;    //图的当前点数和边数} AMGraph;
} AMGraph;

采用邻接矩阵表示法创建无向网

算法思路   

①输人总顶点数和总边数。

②依次输人点的信息并将其存入顶点表中。

③初始化邻接矩阵，使每个权值初始化为极大值。

④构造邻接矩阵。依次输入每条边依附的顶点和其权值，确定两个顶点在图中的位置之后，使相应边赋予相应的权值，同时使其对称边赋予相同的权值。

Status CreateUDN (AMGraph &G)
{ //采用邻接矩阵表示法，创建无向网G
   cin>>G. vexnum>>G. arcnum;    //输人总顶点数，总边数
   for (i=0; i<G. vexnum; ++i)   //依次输人点的信息
   cin>>G.vexs[i] ;
   for (i=0; i<G. vexnum; ++i)   //初始化邻接矩阵，边的权值均置为极大值MaxInt
   for (j=0; j<G. vexnum; ++j)
   G.arcs[i] [j] =MaxInt;
   for (k=0; k<G.arcnum; ++k)    //构造邻接矩阵
   {
       cin>>v1>>v2>>W;      //输人一条边依附的顶点及权值
       i=LocateVex (G, v1);j=LocateVex(G,v2); // 确定v1和v2在G中的位置，即顶点数组的下标
       G.arcs[i][j]=w;    //边<v1, v2>的权值置为w
       G.arcs[j][i]=G. arcs[i][j];    //置<v1, v2> 的对称边<v2，v1> 的权值为w
   }                                  //for
   return OK;
}

邻接矩阵表示法的优缺点

(1)优点

①便于判断两个顶点之间是否有边，即根据A[i][j]= 0或1来判断。

②便于计算各个顶点的度。对于无向图，邻接矩阵第i行元素之和就是顶点v;的度;对于有向图，第i行元素之和就是顶点vi的出度，第i列元素之和就是顶点的人度。

(2)缺点

①不便于增加和删除顶点。

②不便于统计边的数目，需要查找邻接矩阵所有元素才能统计完毕，时间复杂度为O(n^2)。

③空间复杂度高。如果是有向图，n个顶点需要n2个单元存储边。如果是无向图，因其邻接矩阵是对称的，所以对规模较大的邻接矩阵可以采用压缩存储的方法，仅存储下三角或者上三角。

邻接表

 1.邻接表表示法

邻接表是图的一种链式存储结构。在邻接表中，对图中每个顶点v建立一个单链表，把与vi相邻接的顶点放在这个链表中。邻接表中每个单链表的第一个节 点存放有关顶点的信息，把这一节点看成链表的表头，其余节点存放有关边的信息，这样邻接表便由两部分组成:表头节点表和边表。

(1)表头节点表:由所有表头节点以顺序结构的形式存储，以便可以随机访问任一 顶点的边链表。表头节点包括数据域和链域两部分。其中，数据域用于存储顶点vi的名称或其他有关信息;链域用于指向链表中第一个节点(与顶点vi邻接的第一个邻接点)。

(2)边表:由表示图中顶点间关系的2n个边链表组成。边链表中边节点包括邻接点域、数据域和链域3个部分。其中，邻接点域指示与顶点v邻接的点在图中的位置;数据域存储和边相关的信息，如权值等;链域指示与顶点v;邻接的下一条边的节点。

注：邻接表不唯一，因各边节点的链入顺序是任意的。

图的邻接表的存储表示

typedef struct ArcNode    //边节点
{
    int adjvex;  //该边所指向的顶点的位置
    struct ArcNode* nextarc;    //指向下一条边的指针
    OtherInfo info;  //和边相关的信息
} AraNode;
typedef struct VNode   // 顶点信息
{
    VerTexType data;
    ArcNode *firstarc;    //指向第-条依附该顶点的边的指针
}VNode, AdjList [MVNum];   //AdjList表示邻接表类型
typedef struct    //邻接表
{
    AdjList vertices;   //图的当前顶点数和边数
    int vexnum, arcnum;
}ALGraph;

邻接表表示法的优缺点

1、优点

①便于增加和删除顶点。

②便于统计边的数目，按顶点表顺序查找所有边表可得到边的数目，时间复杂度为O(n+e)。

③空间效率高。对于一个具有n个顶点、 e条边的图G,若G是无向图，则在其邻接表表示中有n个顶点表节点和2e个边表节点;若G是有向图，则在它的邻接表表示或逆邻接表表示中均有n个顶点表节点和e个边表节点。因此，邻接表或逆邻接表表示的空间复杂度为O(n+ e)，适合表示稀疏图。对于稠密图，考虑到邻接表中要附加链域，因此常采取邻接矩阵表示法。

2、缺点

①不便于判断顶点之间是否有边，要判定vi和yj之间是否有边，就需查找第i个边表，最坏情况下时间复杂度为O(n)。

②不便于计算有向图各个顶点的度。对于无向图，在邻接表表示中顶点v的度是第i个边表中的节点个数。在有向图的邻接表中，第i个边表上的节点个数是顶点v的出度，但求v的人度较困难，需遍历各顶点的边表。若有向图采用逆邻接表表示，则与邻接表表示相反，求顶点的入度较容易，而求顶点的出度较困难。