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RSS订阅原创 智能控制实验：自适应模糊神经网络（ANFIS，Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System）
通过Matlab的ANFIS函数，采用自适应模糊神经网络对预设的目标函数进行拟合。
2024-09-26 00:25:42
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原创 智能控制实验：反向传播神经网络（BP，Back Propagation）
使用Matlab训练反向传播（BP，Back Propagation）神经网络对数据集中的映射关系进行拟合。
2024-09-25 21:12:43
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原创 智能控制实验：模糊控制基础（Fuzzy）
模糊控制的原理与Matlab模糊逻辑设计器（FuzzyLogicDesigner）的使用，对比PID控制与模糊控制在同一单位反馈系统上的作用效果。
2024-09-18 17:21:05
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原创 英飞凌AURIX™ Development Studio1.10.2（ADS）安装使用教程
以TC264系列MCU为例，介绍安装与使用AURIX™ Development Studio1.10.2的方法。
2024-09-03 19:25:56
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原创 基于模糊pid的两路交错boost变换器Simulink仿真及代码自动生成（下）F280025实物测试部分
Simulink自动生成代码、德州仪器C2000 F280025、交错BOOST变换器、MBD
2024-04-01 00:34:13
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原创 基于模糊pid的两路交错boost变换器Simulink仿真及代码自动生成（上）电路仿真部分
Simulink自动生成代码，C2000 F280025单片机，两相交错BOOST电路
2024-03-31 22:44:02
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原创 福州大学第19届206智能车队摄像头培训 三、帧率和快门时间
顺带一提，19届智能车摄像头组中鼓励使用线性CCD，因为CCD型感光元件相比CMOS型通常均为全局快门，CCD的最终帧速率受到单个像素数字化传输的速率的限制，传感器中传输的像素越多，相机的总帧速率就越慢。在平时的单片机工程中，delay函数只会暂停主函数中的程序，不会影响定时器。
2023-10-25 22:21:52
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原创 福州大学第19届206智能车队摄像头培训 二、差比和
对于MT9V03X拍摄的画面，其由0-255级灰度的像素点组成。二值化的思路是把浅色的前景部分变为255（白色），深色的背景部分变为0（黑色）
2023-10-25 21:35:15
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原创 福州大学第19届206智能车队摄像头培训 一、MT9V03X使用
对于TC264、RT1064或性能更强的MCU，推荐使用默认的188*120分辨率，对于RT1021、TC212等性能较弱的MCU，可适当降低分辨率。确定合适的自动曝光增益后，根据不同场地亮度调整合适的图像增益数值，在画面深色部分轮廓清晰的前提下，提高白色部分灰度值，提高画面对比度，便于识别。摄像头角度越高，前瞻越长，画面信息越多，易提前控制，但无法兼顾车前方较近距离的情况，易造成过弯内切出界。摄像头较低低则反之。使用同一镜头，在同一高度下，上图为斜向下30°拍摄画面，下图为斜向下50°拍摄画面。
2023-10-23 20:58:44
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空空如也
空空如也
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