目录 一、水箱对象分析:. 3 1.1水箱液位控制系统实际应用特征. 3 1.2水箱液位控制需要解决的问题及方法. 4 1.3水箱液位控制系统工艺分析. 4 二、硬件选择. 5 2.1系统硬件设计. 5 2.1.1系统硬件选型. 6 三、程序设计. 7 三、PID算法设计. 10 3.1 PLC内部设定. 10 3.2 位置式PID算法. 12 四、WINCC组态画面. 14