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RSS订阅原创 ubantu20.04 ros-neotic安装gmapping、map-server、navigation
所以采用在 工作空间下的/src目录 在终端中使用。来获取navigation下的map-server分支。可以看到存在map-server分支。2.获取map-server。在终端使用以下命令均会报错。1. 获取gmapping。改用在终端输入以下命令。
2024-08-09 15:33:35
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原创 解决plant simulation2302 模型切换2D/3D显示灰色
解决：文件->模型设置->常规->可视化->2D和3D。“打开2D/3D”显示灰色，且模型只能以3D显示。
2024-08-05 16:44:53
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原创 在Ubantu中使用终端和VSCODE 构建基本ros项目
按下ctrl+shift+b 选择catkin_make:build后的齿轮进入tasks.json。在filename1内src文件夹右键creat catkin package ，构建工作空间。添加基本的 roscpp rospy std_msgs依赖，之后点击enter。输入 工作空间名 后回车，在ubantu终端中。
2024-07-13 16:29:24
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空空如也
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