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原创 六足仿真+正逆运动学

hingejoint里开始仿真后position自动归零，解决方法先设置目标position再放置驱动器。坐标系相对于质心坐标存在关于z轴的旋转关系。,以及平移关系T(T为三维平移向量)，首先，求机器人质心坐标系到，单条腿。点的位置在世界坐标系的坐标可以用。关节可以绕z轴旋转，旋转角为。关节可以绕x轴旋转，旋转角为。关节可以绕x轴旋转，旋转角为。坐标系的变换，如下图所示，系。坐标系==的变换可以表示为，所以在已知质心O的情况下，相对于质心坐标系的坐标（根据不同的情况，如下图。以下的分析，全都基于。

2024-02-29 21:12:02 1142

原创 双基站+高度传感器（三维定位）

使用高度传感器+双基站实现三维定位

2024-02-13 11:29:14 897 2

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2024-02-12 01:50:31 1330 1

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对相机成像模型分析，以及误差分析

2024-02-06 23:48:53 1040

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原创 23电赛e题复盘（舵机+opencv方案，附源码）

23电赛e题题目解析，思路分析加代码解读

2024-01-28 16:55:02 3263 4

安卓播放器F.apk
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2023-06-02

空空如也

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