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RSS订阅转载 ubuntu20.04换清华源镜像
再把 security.ubuntu.com 也换成清华（防止更新失败）# 把 archive.ubuntu.com 全部换成清华镜像。# 进入 apt 配置目录。
2025-12-30 16:54:06
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原创 基于A*的路径规划算法实现
本文介绍了基于A*算法的ROS路径规划环境搭建过程，主要包括ROS安装、git工具和依赖安装、代码仓库克隆、编译执行等步骤。重点分析了5个常见错误及解决方案：1)缺少libglog.so.1库导致插件加载失败；2)SDF版本不兼容问题；3)controller_manager包缺失；4)gazebo_ros和rviz配置问题；5)xacro和joint_state_publisher包缺失。针对每个问题提供了详细的修复方法，包括安装缺失包、升级版本或修改配置文件等解决方案。这些经验对ROS环境下的路径规划开
2025-10-14 18:35:52
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原创 从0安装gazebo11
本文介绍了一个自动化安装Gazebo11的bash脚本。该脚本包含7个主要步骤：1)清理旧版本残留；2)清理环境变量；3)添加官方软件源；4)安装Gazebo11主程序；5)配置环境变量；6)可选安装默认模型集；7)验证安装。脚本还支持ROS集成包的安装，并提供版本验证和启动测试功能。使用时需先赋予执行权限，运行后将自动完成所有安装配置工作，最后可通过gazebo命令测试是否安装
2025-10-14 18:32:25
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原创 ros无人机起飞运行详细步骤，包括c++、python代码
本文介绍了在ROS环境下实现PX4无人机控制的全过程。首先详细说明了在VSCode中创建ROS功能包的步骤，包括配置package.xml和CMakeLists.txt文件。然后提供了C++和Python两种实现方案.
2025-10-09 21:01:12
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原创 【无标题】vscode创建无人机ros工作空间
重新初始化 catkin 工作空间（此时会将 ~/px4_ws 设为工作空间）# 确保当前在 px4_ws 目录（如果不在，先执行 cd ~/px4_ws）# 删除主目录下的 catkin 配置文件（仅清理配置，不删除个人文件）点击 "File" -> "Open Folder"在安装包的目录下进入终端，输入命令即可完成安装。二：在 VS Code 中准备工作空间。解决：删除主目录下的错误工作空间配置。在 VS Code 终端中执行编译。原因：可能之前误在主目录执行过。在 VS Code 中打开。
2025-10-09 20:58:21
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原创 完整的ROS+PX4启动流程
本文介绍了ROS+PX4仿真环境的完整启动流程：1)首先启动ROS master节点；2)随后启动PX4软件在环仿真器(SITL)和Gazebo仿真环境；3)接着运行MAVROS桥接节点，通过UDP端口(本地34580↔远程24540)建立通信；4)最后可通过查看ROS话题和/mavros/state状态确认连接是否成功。当输出connected为true时，表示系统已成功连接。
2025-10-07 18:55:37
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原创 无人机地面站QGC的安装（ubuntu20.04）
本文介绍了在Ubuntu 20.04系统下安装QGroundControl(QGC)无人机地面站的完整步骤。首先安装必要的依赖包，包括gstreamer相关组件和libfuse等库文件。然后通过官网或网盘下载安装包，并修改文件权限后运行。针对可能出现的白屏问题，提供了地图数据下载和替换的解决方案。最后给出了参考来源，方便读者获取更详细的技术支持。
2025-10-02 17:24:33
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原创 无人机仿真环境从零安装
摘要：本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统上搭建无人机仿真环境的完整流程。主要包括ROS(Noetic)系统的安装配置、Gazebo9仿真环境的编译安装、PX4自动驾驶系统的部署，以及三者之间的集成测试。教程涵盖了软件源配置、依赖安装、环境变量设置、编译调试等关键步骤，并针对常见问题提供了解决方案。最后通过验证脚本检查各组件安装情况，确保仿真环境搭建成功。该环境支持无人机在Gazebo中的仿真运行，并能通过ROS节点实现控制。
2025-09-23 00:13:16
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空空如也
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