分享一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法

移植概述

本文面向希望将 OpenHarmony 移植到三方芯片平台硬件的开发者,介绍一种借助三方芯片平台自带 Linux 内核的现有能力,快速移植 OpenHarmony 到三方芯片平台的方法。

移植到三方芯片平台的整体思路

内核态层和用户态层

为了更好的解释整个内核移植,首先需要介绍一些概念:
我们可以把 OpenHarmony 简单的分为
OpenHarmony = OpenHarmony 内核态层 + OpenHarmony 用户态层

其中 OpenHarmony 内核层就是上图的紫色部分,可以看到,它主要由内核本身(如 Linux Kernel,LiteOS),和一些运行在内核态的一些特性组成,比如 HDF 等。

而 OpenHarmony 用户态层,在上图,就是紫色之外的部分。可以看到,由下往上看,它主要由系统服务层,框架层,应用层组成。在这儿我们将这三层整体称为“OpenHarmony 用户态层”。

为什么这么区分呢?因为我们这篇文章主要是要讨论如何快速的把 OpenHarmony 移植到三方芯片平台上。而 OpenHarmony 的用户态层,整体来说和三方芯片平台的耦合度不高,移植较为方便。

而内核态层中的内核本身以及 HDF 驱动框架等,和三方芯片平台的耦合度较高,是移植的重难点。我们先做这个区分,就是为了先把聚光灯打到我们最需要关注的 OpenHarmony 内核态层上,开始分析和解题。另外说明,本文只包含 Linux 内核的快速移植,不包含 LiteOS 的移植。

获得内核态层的两种方法

为了表述方便,我们在下文部分地方用“OH”代替“OpenHarmony”。
将 OH 内核态层继续分解
OH 内核态层 = OH Linux 内核 + OH 内核态特性(可选特性或者必选特性,如必选特性 HDF,今后的可选特性 HMDFS 等)
而 OH Linux 内核 = 标准 LTS Linux 内核 + 三方 SoC 芯片平台代码 + OH 内核态基础代码(支撑 OH 用户态层运行的最基础代码)
因此 OH 内核态层 = 标准 LTS Linux 内核 + 三方 SoC 芯片平台代码 + OH 内核态基础代码 + OH 内核态特性(如 HDF)

而将前两项组合,标准 LTS Linux 内核 + 三方 SoC 芯片平台代码,其实就是一个三方 Linux 内核的基础组成。从上面的推导可以看出,OpenHarmony 内核态层其实能够由两种方法得到:

方法一:OH 内核态层 = 三方 Linux 内核 + OH 内核态基础代码 + OH 内核态特性(如 HDF,今后的 HMDFS 等)
也就是直接借助三方 Linux 内核,再加上基础 OH 内核态基础代码、以及 HDF 等 OH 内核态特性。

方法二:OH 内核态层 = OH Linux 内核 + OH 内核态特性(如 HDF,今后的 HMDFS 等)
也就是直接采用 OHLinux 内核,然后再加入 OH 的其他内核态特性。

当前方法二中 OHLinux 内核支持的三方芯片平台还不够丰富。为了能够响应三方开发者快速移植 OpenHarmony 的要求,下文会着重介绍方法一,即借助三方已有的 Linux 内核,来快速移植 OpenHarmony。

借助已有 Linux 内核来移植 OpenHarmony 的流程

整个移植流程可以分为三步:

  1. 准备整体构建环境,包括将三方芯片平台的现有内核代码拷贝到 OpenHarmony 的整体编译环境下。
  2. OpenHarmony 内核态基础代码的移植。
  3. OpenHarmony 内核态必选特性(如 HDF 等)的移植。
    详细步骤在接下来的章节中介绍。

移植到三方芯片平台的步骤

下面以树莓派 3b (BCM2837) 为例,演示将 OpenHarmony 移植到树莓派的过程。

准备整体构建环境

  1. 将三方内核纳入 OpenHarmony 编译环境。
    完整编译过一遍标准 Hi3516DV300 的内核之后ÿ
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