Harmony鸿蒙南向驱动开发-RTC

RTC（real-time clock）为操作系统中的实时时钟设备，为操作系统提供精准的实时时间和定时报警功能。当设备下电后，通过外置电池供电，RTC继续记录操作系统时间；设备上电后，RTC提供实时时钟给操作系统，确保断电后系统时间的连续性。

运作机制

在HDF框架中，RTC的接口适配模式采用独立服务模式，在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDFDeviceManager的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。

独立服务模式下，核心层不会统一发布一个服务供上层使用，因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务，具体表现为：

• 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

• device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2，不能为0。

图 1 RTC独立服务模式结构图

RTC模块各分层作用：

• 接口层提供打开RTC设备、RTC设备读取时间、RTC设备设置时间、RTC设备读取警报时间、RTC设备设置警报时间、RTC设备定时报警回调函数、RTC设备设置定时报警中断使能去使能、RTC设备设置RTC外频、RTC设备读取RTC外频、复位RTC、设置RTC自定义寄存器配置，读取RTC自定义寄存器配置以及关闭RTC设备的接口。

• 核心层主要提供RTC控制器的创建、销毁，通过钩子函数与适配层交互。

• 适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。

开发指导

场景介绍

RTC主要用于提供实时时间和定时报警功能。当驱动开发者需要将RTC设备适配到OpenHarmony时，需要进行RTC驱动适配，下文将介绍如何进行RTC驱动适配。

接口说明

为了保证上层在调用RTC接口时能够正确的操作硬件，核心层在//drivers/hdf_core/framework/support/platform/include/rtc/rtc_core.h中定义了以下钩子函数。驱动适配者需要在适配层实现这些函数的具体功能，并与这些钩子函数挂接，从而完成接口层与核心层的交互。

RtcMethod定义：

struct RtcMethod {
    int32_t (*ReadTime)(struct RtcHost *host, struct RtcTime *time);
    int32_t (*WriteTime)(struct RtcHost *host, const struct RtcTime *time);
    int32_t (*ReadAlarm)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, struct RtcTime *time);
    int32_t (*WriteAlarm)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, const struct RtcTime *time);
    int32_t (*RegisterAlarmCallback)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, RtcAlarmCallback cb);
    int32_t (*AlarmInterruptEnable)(struct RtcHost *host, enum RtcAlarmIndex alarmIndex, uint8_t enable);
    int32_t (*GetFreq)(struct RtcHost *host, uint32_t *freq);
    int32_t (*SetFreq)(struct RtcHost *host, uint32_t freq);
    int32_t (*Reset)(struct RtcHost *host);
    int32_t (*ReadReg)(struct RtcHost *host, uint8_t usrDefIndex, uint8_t *value);
    int32_t (*WriteReg)(struct RtcHost *host, uint8_t usrDefIndex, uint8_t value);
};

表 1 RtcMethod结构体成员的钩子函数功能说明

函数	入参	出参	返回值	功能
ReadTime	host：结构体指针，核心层RTC控制器	time：结构体指针，传出的时间值	HDF_STATUS相关状态	读RTC时间信息
WriteTime	host：结构体指针，核心层RTC控制器 time：结构体指针，时间传入值	无	HDF_STATUS相关状态	写RTC时间信息（包括毫秒~年）
ReadAlarm	host：结构体指针，核心层RTC控制器 alarmIndex：枚举值，闹钟报警索引	time：结构体指针，传出的时间值	HDF_STATUS相关状态	读RTC报警时间信息
WriteAlarm	host：结构体指针，核心层RTC控制器 alarmIndex：枚举值，闹钟报警索引 time：结构体指针，时间传入值	无	HDF_STATUS相关状态	写RTC报警时间信息
RegisterAlarmCallback	host：结构体指针，核心层RTC控制器 alarmIndex：枚举值，闹钟报警索引 cb：函数指针，回调函数	无	HDF_STATUS相关状态	注册报警超时回调函数
AlarmInterruptEnable	host：结构体指针，核心层RTC控制器 alarmIndex：枚举值，闹钟报警索引 enable：布尔值，控制报警	无	HDF_STATUS相关状态	使能/去使能RTC报警中断
GetFreq	host：结构体指针，核心层RTC控制器	freq：uint32_t类型指针，传出的频率值	HDF_STATUS相关状态	读RTC外接晶振频率
SetFreq	host：结构体指针，核心层RTC控制器 freq：uint32_t类型，频率传入值	无	HDF_STATUS相关状态	配置RTC外接晶振频率
Reset	host：结构体指针，核心层RTC控制器	无	HDF_STATUS相关状态	RTC复位
ReadReg	host：结构体指针，核心层RTC控制器 usrDefIndex：结构体，用户自定义寄存器索引	value：uint8_t类型指针，传出的寄存器值	HDF_STATUS相关状态	按照用户定义的寄存器索引，读取对应的寄存器配置，一个索引对应一字节的配置值
WriteReg	host：结构体指针，核心层RTC控制器 usrDefIndex：结构体，用户自定义寄存器索引 value：uint8_t类型，寄存器传入值	无	HDF_STATUS相关状态	按照用户定义的寄存器索引，设置对应的寄存器配置，一个索引对应一字节的配置值

开发步骤

RTC模块适配HDF框架包含以下四个步骤：

1. 实例化驱动入口

   • 实例化HdfDriverEntry结构体成员。

   • 调用HDF_INIT将HdfDriverEntry实例化对象注册到HDF框架中。

2. 配置属性文件

   • 在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

   • 【可选】添加rtc_config.hcs器件属性文件。

3. 实例化RTC控制器对象

   • 初始化RtcHost成员。

   • 实例化RtcHost成员RtcMethod。

     说明：
     实例化RtcHost成员RtcMethod，其定义和成员说明见接口说明。

4. 驱动调试

   【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如RTC控制状态，中断响应情况等。

开发实例

下方将以Hi3516DV300的驱动//device/soc/hisilicon/common/platform/rtc/rtc_hi35xx.c为示例，展示驱动适配者需要提供哪些内容来完整实现设备功能。

1. 实例化驱动入口

   驱动入口必须为HdfDriverEntry（在hdf_device_desc.h中定义）类型的全局变量，且moduleName要和device_info.hcs中保持一致。HDF框架会将所有加载的驱动的HdfDriverEntry对象首地址汇总，形成一个类似数组的段地址空间，方便上层调用。

   一般在加载驱动时HDF会先调用Bind函数，再调用Init函数加载该驱动。当Init调用异常时，HDF框架会调用Release释放驱动资源并退出。

   RTC驱动入口参考：

   struct HdfDriverEntry g_rtcDriverEntry = {
     .moduleVersion = 1,
     .Bind = HiRtcBind,                   // 挂接RTC模块Bind实例化
     .Init = HiRtcInit,                   // 挂接RTC模块Init实例化
     .Release = HiRtcRelease,             // 挂接RTC模块Release实例化
     .moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC",    // 【必要且与HCS文件中里面的moduleName匹配】
   };
   HDF_INIT(g_rtcDriverEntry);            // 调用HDF_INIT将驱动入口注册到HDF框架中

2. 配置属性文件

   完成驱动入口注册之后，需要在device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。deviceNode信息与驱动入口注册相关。本例只有一个RTC控制器，如有多个器件信息，则需要在device_info.hcs文件增加deviceNode信息，以及在rtc_config.hcs文件中增加对应的器件属性。器件属性值与核心层RtcHost成员的默认值或限制范围有密切关系，比如RTC中断号，需要在rtc_config.hcs文件中增加对应的器件属性。

   独立服务模式的特点是device_info.hcs文件中设备节点代表着一个设备对象，如果存在多个设备对象，则按需添加，注意服务名与驱动私有数据匹配的关键字名称必须唯一。其中各项参数如表2所示：

   表 2 device_info.hcs节点参数说明

   成员名	值
   policy	驱动服务发布的策略，RTC控制器具体配置为2，表示驱动对内核态和用户态都发布服务
   priority	驱动启动优先级（0-200），值越大优先级越低。RTC控制器具体配置为30
   permission	驱动创建设备节点权限，RTC控制器具体配置为0664
   moduleName	驱动名称，RTC控制器固定为HDF_PLATFORM_RTC
   serviceName	驱动对外发布服务的名称，RTC控制器服务名设置为HDF_PLATFORM_RTC
   deviceMatchAttr	驱动私有数据匹配的关键字，RTC控制器设置为hisilicon_hi35xx_rtc

   • device_info.hcs配置参考

     在//vendor/hisilicon/hispark_taurus/hdf_config/device_info/device_info.hcs文件中添加deviceNode描述。

     root {
         device_info {
             platform :: host {
                 device_rtc :: device {
                     device0 :: deviceNode {                        // 驱动的DeviceNode节点
                       policy = 1;                                  // policy字段是驱动服务发布的策略,如果需要面向用户态，则为2
                       priority = 30;                               // 驱动启动优先级
                       permission = 0644;                           // 驱动创建设备节点权限
                       moduleName = "HDF_PLATFORM_RTC";             // 【必要】用于指定驱动名称，需要与驱动Entry中的moduleName一致。
                       serviceName = "HDF_PLATFORM_RTC";            // 【必要】驱动对外发布服务的名称，必须唯一。
                       deviceMatchAttr = "hisilicon_hi35xx_rtc";    // 【必要】用于配置控制器私有数据，必须和驱动私有数据配置表rtc_config.hcs中的match_attr值保持一致。
                     }
                 }
             }
         }
     }

   • rtc_config.hcs配置参考

     在//device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/rtc/rtc_config.hcs文件配置器件属性，其中配置参数如下：

     root {
         platform {
             rtc_config {
                 controller_0x12080000 {
                     match_attr = "hisilicon_hi35xx_rtc"; // 【必要】需要和device_info.hcs中的deviceMatchAttr值一致
                     rtcSpiBaseAddr = 0x12080000;         // 地址映射相关
                     regAddrLength = 0x100;               // 地址映射相关
                     irq = 37;                            // 中断号
                     supportAnaCtrl = false;
                     supportLock = false;
                     anaCtrlAddr = 0xff;
                     lock0Addr = 0xff;
                     lock1Addr = 0xff;
                     lock2Addr = 0xff;
                     lock3Addr = 0xff;
                 }
             }
         }
     }

     需要注意的是，新增rtc_config.hcs配置文件后，必须在hdf.hcs文件中将其包含，否则配置文件无法生效。

     例如：本例中rtc_config.hcs所在路径为device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/rtc/rtc_config.hcs，则必须在产品对应的hdf.hcs中添加如下语句：

     #include "../../../../device/soc/hisilicon/hi3516dv300/sdk_liteos/hdf_config/rtc/rtc_config.hcs" // 配置文件相对路径

3. 实例化RTC控制器对象

   完成属性文件配置之后，下一步就是以核心层RtcHost对象的初始化为核心，包括驱动适配者自定义结构体（传递参数和数据），实例化RtcHost成员RtcMethod（让用户可以通过接口来调用驱动底层函数），实现HdfDriverEntry成员函数（Bind、Init、Release）。

   • 自定义结构体参考。

     从驱动的角度看，自定义结构体是参数和数据的载体，而且rtc_config.hcs文件中的数值会被HDF读入并通过DeviceResourceIface来初始化结构体成员。

     struct RtcConfigInfo {
         uint32_t spiBaseAddr;         // 地址映射相关
         volatile void *remapBaseAddr; // 地址映射相关
         uint16_t regAddrLength;       // 地址映射相关
         uint8_t supportAnaCtrl;       // 是否支持anactrl
         uint8_t supportLock;          // 是否支持锁
         uint8_t irq;                  // 中断号
         uint8_t alarmIndex;           // 闹钟索引
         uint8_t anaCtrlAddr;          // anactrl地址
         struct RtcLockAddr lockAddr;  // 锁地址
         RtcAlarmCallback cb;          // 回调函数
         struct OsalMutex mutex;       // 互斥锁
     };
     
     // RtcHost是核心层控制器结构体，其中的成员在Init函数中会被赋值。
     struct RtcHost {
         struct IDeviceIoService service;
         struct HdfDeviceObject *device;
         struct RtcMethod *method;
         void *data;
     };

   • RtcHost成员钩子函数结构体RtcMethod的实例化。

     // rtc_hi35xx.c中的示例：钩子函数的填充
     static struct RtcMethod g_method = {
         .ReadTime = HiRtcReadTime,
         .WriteTime = HiRtcWriteTime,
         .ReadAlarm = HiReadAlarm,
         .WriteAlarm = HiWriteAlarm,
         .RegisterAlarmCallback = HiRegisterAlarmCallback,
         .AlarmInterruptEnable = HiAlarmInterruptEnable,
         .GetFreq = HiGetFreq,
         .SetFreq = HiSetFreq,
         .Reset = HiReset,
         .ReadReg = HiReadReg,
         .WriteReg = HiWriteReg,
     };

   • Bind函数开发参考

     入参：

     HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

     返回值：

     HDF_STATUS相关状态（表3为部分展示，如需使用其他状态，可参考//drivers/hdf_core/interfaces/inner_api/utils/hdf_base.h中HDF_STATUS定义）。

     表 3 HDF_STATUS相关状态说明

     状态(值)	问题描述
     HDF_ERR_INVALID_OBJECT	控制器对象非法
     HDF_ERR_MALLOC_FAIL	内存分配失败
     HDF_ERR_INVALID_PARAM	参数非法
     HDF_ERR_IO	I/O 错误
     HDF_SUCCESS	初始化成功
     HDF_FAILURE	初始化失败

     函数说明：

     关联HdfDeviceObject对象和RtcHost。

     static int32_t HiRtcBind(struct HdfDeviceObject *device)
     {
         struct RtcHost *host = NULL;
         host = RtcHostCreate(device);     // 实际是申请内存并挂接device: host->device = device
                                           // 使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
         ......
         device->service = &host->service; // 使HdfDeviceObject与RtcHost可以相互转化的前提
                                           // 方便后续通过调用RtcHostFromDevice实现全局性质的host
         return HDF_SUCCESS;
     }

   • Init函数开发参考

     入参：

     HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

     返回值：

     HDF_STATUS相关状态。

     函数说明：

     初始化自定义结构体对象，初始化RtcHost成员。

     static int32_t HiRtcInit(struct HdfDeviceObject *device)
     {
         struct RtcHost *host = NULL;
         struct RtcConfigInfo *rtcInfo = NULL;
         ......
         host = RtcHostFromDevice(device);  // 这里是HdfDeviceObject到RtcHost的强制转换
         rtcInfo = OsalMemCalloc(sizeof(*rtcInfo));
         ......
         /* HiRtcConfigData会从设备配置树中读取属性填充rtcInfo的supportAnaCtrl、supportLock、spiBaseAddr、regAddrLength、irq，
          * 为HiRtcSwInit和HiRtcSwInit提供参数，当函数HiRtcSwInit和HiRtcSwInit内部执行失败后进行内存释放等操作。
          */
         if (HiRtcConfigData(rtcInfo, device->property) != 0) {
             ......
         }
         if (HiRtcSwInit(rtcInfo) != 0) {   // 地址映射以及中断注册相关
             ......
         }
         if (HiRtcHwInit(rtcInfo) != 0) {   // 初始化anaCtrl和lockAddr相关内容
             ......
         }
     
         host->method = &g_method;          // RtcMethod的实例化对象的挂载
         host->data = rtcInfo;              // 使RtcConfigInfo与RtcHost可以相互转化的前提
         HDF_LOGI("Hdf dev service:%s init success!", HdfDeviceGetServiceName(device));
         return HDF_SUCCESS;
     }

   • Release函数开发参考

     入参：

     HdfDeviceObject是整个驱动对外提供的接口参数，具备HCS配置文件的信息。

     返回值：

     无。

     函数说明：

     释放内存和删除控制器，该函数需要在驱动入口结构体中赋值给Release接口，当HDF框架调用Init函数初始化驱动失败时，可以调用Release释放驱动资源。

     说明：
     所有强制转换获取相应对象的操作前提是在Init或Bind函数中具备对应赋值的操作。

     static void HiRtcRelease(struct HdfDeviceObject *device)
     {
         struct RtcHost *host = NULL;
         struct RtcConfigInfo *rtcInfo = NULL;
         ...
         host = RtcHostFromDevice(device);             // 这里是HdfDeviceObject到RtcHost的强制转换
         rtcInfo = (struct RtcConfigInfo *)host->data; // 这里是RtcHost到RtcConfigInfo的强制转换
         if (rtcInfo != NULL) {
             HiRtcSwExit(rtcInfo);
             OsalMemFree(rtcInfo);                     // 释放RtcConfigInfo
             host->data = NULL;
         }
         RtcHostDestroy(host);                         // 释放RtcHost
     }

4. 驱动调试

   【可选】针对新增驱动程序，建议验证驱动基本功能，例如挂载后的信息反馈，读取RTC时间、设置RTC时间等。

最后

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总结

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