Harmony鸿蒙南向驱动开发

最新推荐文章于 2025-03-11 11:28:52 发布

代码与思维

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分类专栏：鸿蒙 OpenHarmony 鸿蒙南向开发文章标签： harmonyos 华为 OpenHarmony android ios 驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64420071/article/details/137567841

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OpenHarmony采用多内核（Linux内核或者LiteOS）设计，支持系统在不同资源容量的设备部署。当相同的硬件部署不同内核时，如何能够让设备驱动程序在不同内核间平滑迁移，消除驱动代码移植适配和维护的负担，是OpenHarmony驱动子系统需要解决的重要问题。

为了缩减驱动开发者的驱动开发周期，降低三方设备驱动集成难度，OpenHarmony驱动子系统支持以下关键特性和能力。

弹性化的框架能力

在传统的驱动框架能力的基础上，OpenHarmony驱动子系统通过构建弹性化的框架能力，可支持在百K级别到百兆级容量的终端产品形态部署。
规范化的驱动接口

定义了常见驱动接口，为驱动开发者和使用者提供丰富、稳定接口，并和未来开放的面向手机、平板、智慧屏等设备驱动接口保持API兼容性。
组件化的驱动模型

支持组件化的驱动模型，为开发者提供更精细化的驱动管理，开发者可以对驱动进行组件化拆分，使得驱动开发者可以更多关注驱动与硬件交互部分。同时系统也预置了部分模板化的驱动模型组件，如网络设备模型等。
归一化的配置界面

提供统一的配置界面，构建跨平台的配置转换和生成工具，实现跨平台的无缝切换。

HDF（Hardware Driver Foundation）驱动框架，为驱动开发者提供驱动框架能力，包括驱动加载、驱动服务管理和驱动消息机制。旨在构建统一的驱动架构平台，为驱动开发者提供更精准、更高效的开发环境，力求做到一次开发，多系统部署。

HDF驱动架构采用C语言面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，来达到兼容不同内核，统一平台底座的目的。HDF驱动框架架构如下图所示。

图1 HDF驱动框架架构图

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HDF驱动架构主要组成部分：

HDI（Hardware Device Interface，硬件设备统一接口）层：通过规范化的设备接口标准，为系统提供统一、稳定的硬件设备操作接口。
HDF驱动框架：提供统一的硬件资源管理、驱动加载管理、设备节点管理、设备电源管理以及驱动服务模型等功能，需要包含设备管理、服务管理、DeviceHost、PnPManager等模块。
统一的配置界面：支持硬件资源的抽象描述，屏蔽硬件差异，可以支撑开发者开发出与配置信息不绑定的通用驱动代码，提升开发及迁移效率，并可通过HC-Gen等工具快捷生成配置文件。
操作系统抽象层（OSAL，Operating System Abstraction Layer）：提供统一封装的内核操作相关接口，屏蔽不同系统操作差异，包含内存、锁、线程、信号量等接口。
平台驱动：为外设驱动提供Boar