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RSS订阅原创 Ollama更改安装路径
本文介绍了如何修改ollama默认安装路径的方法。首先需要在目标位置（如D盘）创建新文件夹，然后通过PowerShell或GitHub下载安装程序。下载完成后，在程序所在路径打开命令提示符，输入"OllamaSetup.exe/DIR=目标路径"进行安装。最后验证安装路径是否正确即可完成修改。该方法简单易行，能有效解决默认C盘安装无法修改的问题。
2026-04-07 22:36:43
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原创 2.3 本章小结
包括高层状态接口 unitree_go/msg/SportModeState、低层状态接口 unitree_go/msg/LowState、遥控器状态接口 unitree_go/msg/WirelessController、运动控制接口 unitree_api/msg/Request 和电机控制接口 unitree_go/msg/LowCmd。官方提供的接口不仅限于本章介绍的内容，unitree_api 和 unitree_go 两个功能包中还定义了许多其他类型的接口，建议读者进一步探索学习。
2026-03-30 17:00:30
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原创 开发工具安装与配置
使用的 IDE 是 VSCode，终端是 Terminator。并且已经安装了 git。安装1.使用命令安装sudo dpkg -i 文件名.deb2.右键其他方式打开，选择软件安装启动vscode，搜索或者命令输入code .
2026-03-29 20:51:47
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原创 ROS2开发环境搭建
ROS2 不同发行版的 API 可能存在差异，例如 rosbag 的调用方法等，本教程在 ROS2 humble 下开发，如果使用的是其他 ROS2 发行版，请参考官方文档进行调整。本教程采用的 ROS2 版本为 humble，如需使用其他版本的 ROS2，在相应的地方替换 humble 为当前的 ROS2 版本名称即可。要使用小鱼的一键安装系列，需要下载一个鱼香大佬写的脚本，然后执行这个脚本，进行ROS的安装与环境的配置。输入密码，数字选择1，2，1，1（桌面安装），这样就可以安装上方的依赖了。
2026-03-29 20:34:59
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转载 初学Python——2
基本数据类型Python中变量不需要声明。每个变量在使用前都必须赋值，变量赋值后该变量才会被创建。在python中，变量就是变量，它没有类型，我们所说的“类型”是变量所指的内存中对象的类型。等号(=)用来给变量赋值等号左边是变量名，等号右边是存储在变量名中的值。多个变量赋值以上实例，创建一个整形对象，值为1，从后往前赋值，三个变量被赋予同一个值。也可以为多个对象赋予多个变量。例如以上实例，字符串对象"jack"分配给name，整数对象18分配给age，浮点数对象180.0分配给height。
2024-10-04 21:32:33
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原创 mysql服务
修改mysql的root用户的密码为547821；创建一个名为myDB的数据库，在该数据库中创建一个名称为basein的表，其结构“表13：baseinfo结构表”所示；并自行插入5条记录，记录内容需满足表中字段的要求即可。将表mytable中的记录导出，存放到/root/mysql.sql文件中。表13：baseinfo结构表。
2024-10-03 00:56:20
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原创 图吧工具箱
链接：https://pan.baidu.com/s/1M6TI7Git8bXOzZX_qZ3LJw?图吧工具箱202309绿色版自动解压程序R2.exe，永久有效。
2024-10-02 23:22:16
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转载 初学python
像if、while、def和class这样的复合语句，首行以关键字开始，以冒号( : )结束，该行之后的一行或多行代码构成代码组。字符串切片 str[start:end]，其中 start（包含）是切片开始的索引，end（不包含）是切片结束的索引。函数之间或类的方法之间用空行分隔，表示一段新的代码的开始。python通常是一行写完一条语句，但是如果语句很长，我们就可以用反斜杠"\"来实现多行语句，以上代码中，\n\n在结果输出前会输出两个新的空行，一旦用户按下enter时，程序将退出。
2024-06-05 19:54:07
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原创 虚拟机VMware 搭建KVM（Centos7）
root@localhost ~]# systemctl status firewalld //查看防火墙状态。[root@localhost ~]# systemctl stop firewalld //关闭防火墙。[root@localhost ~]#setenforce 0 //临时关闭防火墙。注：能设置大就大一些，后期虚拟机需要内存。注：磁盘大小要设置大有一些。
2024-04-02 12:59:05
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原创 rocky9虚拟机安装
选择linux，版本Ubuntu就行。自定义磁盘大小，文件可以为单个或多个。浏览你映像的位置，选择即可点击确定。点击安装目的地，点击完成即可。设置root密码，点击完成。命名和位置设置看自己。选择第一个，等待一会。选择最小化，点击完成。
2024-03-12 11:15:00
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原创 学习前端和后端的两个网页
菜鸟教程：多种初学者可以学习的网站，里面资源丰富，很适合新手小白0基础小白入门推荐。w3school在线教程:也是很适合新手小白的入门网页。在线工具丰富，无需下载，都是网页工具。
2024-02-06 16:16:31
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1
原创 Centos7配置ntp时间同步
配置条件： 需要两台或两台以上的主机进行操作，需要一台服务器端，其余主机都是客户端。注意：等待了一会时间还是未能同步需关闭防火墙，或者放行ntp的端口。这样就做完了，如果没有同步需等待一会。
2024-02-02 15:23:57
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原创 22-23windows答案
虚拟磁盘名称分别为 Quorum 和 Files，磁盘大小为动态扩展，分别为 1GB 和 5GB，目标名称为 win，访问服务器为 windows8 和 windows9，实行 CHAP 双向认证，Target 认证用户名和密码分别为 IncomingUser 和 IncomingPass，Initiator 认证用户名和密码分别为 OutgoingUser 和 OutgoingPass。网站仅绑定 https，IP 地址为群集地址，仅允许使用域名加密访问，使用“计算机副本”证书。
2024-01-19 17:55:02
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原创 22-23国赛linux部分
然后把 /etc/pki/tls/skills.pfx 转 换 为 含 有 证 书 和 私 钥 的/etc/pki/tls/skills.pem 文件，再从/etc/pki/tls/skills.pem 文件 中 提 取 证 书 和 私 钥 分 别 到 /etc/pki/tls/apache.crt 和/etc/pki/tls/apache.key。正向区域文件均 为 /var/named/named.skills ， 反 向 区 域 文 件 均 为/var/named/named.10。
2024-01-19 17:50:05
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原创 nginx 和 tomcat 服务
（3）配置 linux3 和 linux4 为 tomcat 服务器，网站默认首页内容分别为“tomcatA”和“tomcatB”，采用修改配置文件端口形式，仅使用域名访问 80 端口 http 和 443 端口 https。（1）配置 linux2 为 nginx 服务器，默认文档 index.html 的内容为“HelloNginx”；仅允许使用域名访问，http 访问自动跳转到 https。（2）利用 nginx 反向代理，实现 linux3 和 linux4 的 tomcat 负载均衡，通过。
2023-12-20 12:52:24
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原创 23年山东正式赛题 ansible服务
1在linux1上安装系统自带的ansible-core，作为ansible控制节点。linux2-linux7 作为 ansible 的受控节点。[server][client]2.在linux1编写/root/skills.yml剧本，仅在linux1节点运行，实现如下功能：为主控节点和受控节点同时安装lrzsz软件。
2023-12-20 09:03:05
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原创 23山东 chrony服务
root@linux ~]# firewall-cmd --add-port=123/udp --per #防火墙对应端口。[root@client ~]# firewall-cmd --add-port=123/udp --per #开启防火墙对应端口。[root@client ~]# vim /etc/chrony.conf #进入配置文件。[root@linux ~]# firewall-cmd --reload #重启防火墙。
2023-06-27 16:06:57
294
原创 2022服务国赛
root@linux ~]# firewall-cmd --list-all #查看防火墙端口。[root@linux ~]# systemctl restart firewalld #重启防火墙。[root@linux ~]# systemctl start firewalld.service #开启防火墙。
2023-06-27 15:31:00
249
空空如也
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