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RSS订阅原创 相机标定，定位逻辑流程（实战）
通过像素坐标，内参，位姿即可获得对应的世界坐标，再通过世界坐标和放射矩阵即可转换成机器人需要的坐标。通过得到的相机内参，标定板标定得到的位姿，可以将像素坐标转换成世界坐标。用相机拍照，排标定板识别对应的Mark点，获得对应的像素坐标点。X,Y为标定板的世界坐标，Z统一为0 即可获得标定板的位姿。此时已经获得标定板坐标和像素坐标点，接下来用算子进行关联。在这里会获得相机识别的像素坐标点和机器人对应的坐标点。rows，columns ：相机识别的像素坐标点。再将世界坐标和机器人坐标关联获得对应的仿射矩阵。
2025-12-09 09:25:33
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空空如也
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