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原创 机械专业大二学生纯手工打造一台机械臂——充满妥协

我所建的为三自由度连杆机械臂,选择搭建这款机械臂主要是因为此机械臂操作简单,易于掌握,便于学习。以下为我在学习制造这款机械臂的一些流程:主要零件主控板:arduino uno r3扩展板:cnc shield v3雕刻机扩展板42步进电机,SG90电机,PVC板,A4988驱动模块,HC-06模块由于我做一件事喜欢把它列出来,所以做了思维导图:以下为代码部分:在代码部分中,由于本人编程能力较弱,一部分代码和编程思维均借鉴了多位B站UP主,并且本文章仅为记录我学习.

2022-02-18 17:26:06 1065 1

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