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原创 裁判系统移植
ui的绘制各操作手自行根据自己的要求绘制,以下是提供去年步兵的ui绘制,具体绘制还需要各操作手自行操作。接下来在main函数里添加初始化代码并使能中断串口3(记得初始化函数要在串口使能中断前面!接下来先打开串口3的中断回调函数,然后将串口3的tx与rx的引脚改为PD8和PD9。最后在freertos.c引用头文件并在其中一个线程添加裁判系统返回的参数代码。各命令码ID在rc.h开头有描述,不懂的自行去协议附录查看。接下来打开cubeMX打开串口3的dma发送接收。接下来去main.c,引用头文件与结构体。
2023-04-01 19:44:49
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空空如也
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