Android与单片机---开发板---智能硬件---智能设备---数据协议--开发总结

• 我们来看下OutputStream的wirte(byte[] b)函数
• OutputStream # write(byte[] b)

//1 接着又调用了write(byte b[], int off, int len)
public void write(byte b[]) throws IOException {
write(b, 0, b.length);
}

//2 最后又调用了write(byte b)
public void write(byte b[], int off, int len) throws IOException {
if (b == null) {
throw new NullPointerException();
} else if ((off < 0) || (off > b.length) || (len < 0) ||
((off + len) > b.length) || ((off + len) < 0)) {
throw new IndexOutOfBoundsException();
} else if (len == 0) {
return;
}
//3 这里就是讲我们发送的一个bye[]进行for循环一个个写入了
for (int i = 0 ; i < len ; i++) {
write(b[off + i]);
}
}

//4 end
public abstract void write(int b) throws IOException;

小结：无论定义的通讯格式是什么样的最终肯定要转成byte[]（字节数组）进行发送，所以只要将数据转成字节数组即可，下面进入数据类型科普时间

三、Java中的数据类型所占的字节数和bit数

数据类型	所占字节数	所占bit数	取值范围
byte	1	8	-128 ~ 127
char	2	16	‘\u0000’ ~ ‘\uFFFF’
short	2	16	-2^15 ~ 2^15 - 1
int	4	32	-2^31 ~ 2^31 - 1
float	4	32	2^-149 ~ 2^128 -1
long	8	64	-2^63 ~ 2^63 - 1
double	8	64	2^-1074 ~ 2^1024 - 1
boolean	/	1	true or false

• String在Java中不属于基本数据类型，一个汉字占2个字节，一个英文字母占1个字节
• 小结：1 byte = 8 bit

3.1 什么是bit呢？什么又是高低位呢？在Java中又怎么写代码呢？

• bit就是位 也就是二进制数据，取值只有 0,1 - 高位在左，低位在右
• 这里以byte 123为例：
• byte b =123 转为bit
• 高位在0，低位在1 0111 1011
• 在Java中获取byte的8个bit

/**

• byte转8 bit

• @param b byte

• @return 高位到低位顺序, 以byte123 为例： 0111 1011
  */
  public static byte[] byte2Bit(byte b) {
  byte[] arr = new byte[8];
  for (int i = 7; i >= 0; i–) {
  arr[i] = (byte) (b & 1);
  b = (byte) (b >> 1);
  }
  return arr;
  }

• 既然把byte转为了8个bit位，那我们又怎么再把bit转回为byte呢？

/**

• 8个bit位转为byte
  */
  public static byte bit2Byte(byte[] bytes) {
  if (bytes.length != 8) return 0;
  String binary = “”;
  byte result;
  for (byte b : bytes) {
  binary += b;
  }
  if (bytes[0] == 0) {
  // 正数
  result = (byte) Integer.parseInt(binary, 2);
  } else {
  // 负数
  result = (byte) (Integer.parseInt(binary, 2) - 256);
  }
  return result;
  }

3.2 上面已经说了byte与bit的相互转化，现在就轮到int了

• 上面已经说了一个int占4个字节32个bit
• Integer类已经为我们封装好了转bit的方法，如下：

String s = Integer.toBinaryString(35235);
//输出结果
1000100110100011

• 可以看到没有32位，这是为什么呢？这是因为高位都是为0所以就直接省略了，当然我们也可以主动补齐32位只需要在高位补0即可。
• bit再转回为int

int result = Integer.parseInt(“1000100110100011”, 2);
//输出结果
35235

• 这里需要注意的是Integer.toBinaryString()可以将负数转化为二进制，但是Integer.parseInt("", 2)不能直接将负数的二进制转为int，如下：

String radix = Integer.toBinaryString(-35235);
System.out.println(radix);
int result = Integer.parseInt(radix, 2);
System.out.println(result);

程序执行会报一个java.lang.NumberFormatException: For input string:"11111111111111110111011001011101"异常，那我们怎么将负数的转回为int呢？当然是有方法的啦，如下：

//需要借助 BigInteger类
String radix = Integer.toBinaryString(-3535);
BigInteger integer = new BigInteger(radix, 2);
System.out.println(integer.intValue());
//输出结果
-3535

3.3当然我们可以通过电脑的计算器来计算二进制

3.4 上面我们说了一个int占32个字节也就是4个byte，那理所当然一个int可以转成2个byte或者4个byte，如下：

/**

• 一个int转2个字节的byte数组
• 由低位到高位的转换
• @param value
• @return
  */
  public static byte[] intTo2Bytes(int value) {
  byte[] src = new byte[2];
  src[0] = (byte) (value & 0xFF);
  src[1] = (byte) ((value >> 8) & 0xFF);
  return src;
  }

/**

• 一个int转4个字节的byte数组
• 由低位到高位的转换
• @param value
• @return
  */
  public static byte[] intTo4Bytes(int value) {
  byte[] src = new byte[4];
  src[0] = (byte) (value & 0xFF);
  src[1] = (byte) ((value >> 8) & 0xFF);
  src[2] = (byte) ((value >> 16) & 0xFF);
  src[3] = (byte) ((value >> 24) & 0xFF);
  return src;
  }

这里需要注意的是int转byte[]的时候是高位在数组的0下标 还是低位在数组的0下标，上面的两个方法都是低位在数组的0下标

四、上面bb了一大堆，现在我们通过一个具体的协议来深入了解这些内容

4.1 协议如下：

这里需要解释下uchar、uint是什么意思？uchar = unsigned char 、uint = unsigned int，也就是无符号的数据，也就是表示了这个数据是正数

• 1、对协议进行分析可以得知：整个数据包是由两部分组成的包头+扩展数据包，其中包头占固定的32个字节
• 2、首先我们得分析包头里面的每一个字段所占了多少个字节
• uchar 占1个字节
• uint 占4个字节
• 2、那我们重点就是得来分析包头的数据需要怎么封装，通过协议我们可以看出包头内一共包含6个字段,分别表示如下：
• 第一个为固定的"DH"，总共占2个字节
• 第二个为版本1.0 ，总共占2个字节
• 第三个为扩展数据长度"extlen" ，总共占4个字节
• 第四个为扩展数据类型取值0或1 ，总共占1个字节

《Android学习笔记总结+最新移动架构视频+大厂安卓面试真题+项目实战源码讲义》

【docs.qq.com/doc/DSkNLaERkbnFoS0ZF】 完整内容开源分享

• 第五个为保留字段不使用就0补齐，总共占3个字节
• 第六个为保留字段不使用就0补齐，总共占20个字节
• 3、通过上面一顿分析，我们就轻松的理清了每个字段所占的字节了

4.2 Talk is cheap. Show me the code.

//magic
byte[] magicB = {‘D’, ‘H’};
//协议版本1.0转成int也就是1
byte[] versionB = {0, 1};
//扩展数据长度，这里假定扩展数据的长度为67
byte[] extLenB = intTo4Bytes(67);
//扩展数据类型 0：JSON、1：二进制数据；这里使用JSON
byte[] extType = {0};
//两个保留字段，直接0补齐，上面已经分析了两个字段一共占23个字节
byte[] reserved = new byte[23];
//这里将上面的多个数据合并至一个byte[]
byte[] data = byteMergerAll(magicB, versionB, extLenB, extType, reserved);

到这里包头的数据就已经处理好了，还可以进一步对它进行封装

• 这里提供一个多个数据数组合并的工具方法

/**
上面已经分析了两个字段一共占23个字节
byte[] reserved = new byte[23];
//这里将上面的多个数据合并至一个byte[]
byte[] data = byteMergerAll(magicB, versionB, extLenB, extType, reserved);

到这里包头的数据就已经处理好了，还可以进一步对它进行封装

• 这里提供一个多个数据数组合并的工具方法

/**