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无跟着古月无法正常创建出模型 原因是在launch文件中 会发现type中少了robot_ 添加后即可成功创建 每个文件都缺少都要添加一下
2023-01-29 12:56:25
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原创 跟着古月tf坐标变换时找不到yaml
发现是只有一个小乌龟，并且没有运行成功。 如何解决 通过下载sudo apt install python-is-python3 下载完成后发现可以成功运行！
2023-01-18 18:55:02
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原创 跟着古月编译成功但没有在devel中找到结果
首先你可以在build中发现你编译后的两个程序，为什么没有直接在devel中呢 http://t.csdn.cn/hHrsA
2023-01-17 20:05:55
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原创 发布者和通信者编译过程中的问题
编译后是这样的，查找很多资料说是vs code的未保存问题，但相信很多人跟我一样是直接复制的 怎么解决 首先在官网进行下载vscode，然后将你复制的文件在vscode中打开，打开后按下ctrl +s，再进行编译就可以成功啦
2023-01-17 19:22:28
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空空如也
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