作业一：
1、编写UART_2串口发送程序时，初始化需要设置哪些参数?
（1）确定MCU串口号、所接MCU的引脚；采用的串口为UART_2(编程默认使用UART_User)
（2）确定串口UART_User的波特率，并对其进行初始化
（3）调用uart_send1接口函数发送数据
2、假设速度为115200，系统时钟为72MHz，波特率寄存器 BRR中的值应该是多少?
有两种情况：
当USART_CR1中的第15位的过采样模式为0，则结果为625；
当USART_CR1中的第15位的过采样模式为1，则结果为1250；
3、中断向量表在哪个文件中?表中有多少项?给出部分截图
在CH06中的UART-STM21L431-ISR-20210109中的03_MCU中startup里的startup_stm321I431lrctx.s文件中；
4、以下是中断源使能函数，假设中断源为TIM6，将函数实例化(写出各项具体数值)
TIM6中断的IRQ号为54；
(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)=1;
1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)操作为将1左移IRQ号对应前5位的值，结果为22；
ISER[1]的第22位设置为1;
5、假设将UART_2和TIM6交换其在中断向量表中的位置和IRQ号,UART_2可以正常中断吗?
交换后，UART_2 的中断号变为 54，TIM6 的中断号变为 38，这种情况下，只要在代码中修改正确配置新的中断向量和IRQ号，UART_2就正常中断；TIM6同理只需要重新修改成正确的终端向量和IRQ号就可以正常中断。因为中断号的交换并不影响中断控制器 NVIC 中的配置，只是改变了中断向量表中的中断函数入口地址。
作业二：
1、用构件调用方式实现
代码：
//======================================================================
//文件名称：main.c（应用工程主函数）
//框架提供：SD-Arm（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：20191108-20201106
//功能描述：见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则：【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint8_t mTest;
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
uart_init(UART_User,115200); //初始化串口模块
//（1.6）使能模块中断
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
if (mMainLoopCount<=3000000) continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//（2.3.2）通过调试串口提示
printf("金葫芦友情提示：\r\n");
// printf("蓝灯亮暗次数=%d, 关闭本窗体\r\n",mLightCount);
printf("“工具”→“串口工具”，打开接收User串口数据观察\r\n");
mFlag=uart_re1(UART_User,&mTest);
//（2.3.3）若接收到字符mTest为1，未接收到则为0
if(mTest)
{
uart_send1(UART_User,mFlag+1);
if(mFlag == 'G')
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //亮绿灯
}
else if(mFlag == 'B')
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); // 亮蓝灯
}
else if(mFlag == 'R')
{
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); // 亮红灯
}
else
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
}
}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
} //main函数（结尾）
//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//*void USART_Test(){
//}*/
//=========================================================================
/*
知识要素：
（1）main.c是一个模板，该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境，通过调用构件
实现对硬件的干预。
（2）本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义，所以在包含"includes.h"头文件时，会定
义全局变量，在其他文件中包含"includes.h"头文件时，
编译时会自动增加extern
*/
2、UART部分用直接地址方式实现（即不调用uart.c中的函数，其他部分如GPIO、中断设置可调用函数）
//======================================================================
//文件名称：main.c（应用工程主函数）
//框架提供：SD-Arm（sumcu.suda.edu.cn）
//版本更新：20191108-20201106
//功能描述：见本工程的..\01_Doc\Readme.txt
//移植规则：【固定】
//======================================================================
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
uint8_t mTest;
uint32_t mCount;
uint8_t mFlag;
//uart寄存器相关地址
volatile uint32_t* RCC_AHB2; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* RCC_APB1; //UART的2口时钟使能寄存器地址
volatile uint32_t* gpio_ptr; //GPIO的A口基地址
volatile uint32_t* uart_ptr; //uart2端口的基地址
volatile uint32_t* gpio_mode; //引脚模式寄存器地址=口基地址
volatile uint32_t* gpio_afrl; //GPIO复用功能低位寄存器
volatile uint32_t* uart_brr; //UART波特率寄存器地址
volatile uint32_t* uart_isr; // UART中断和状态寄存器基地址
volatile uint32_t* uart_cr1; //UART控制寄存器1基地址
volatile uint32_t* uart_cr2; // UART控制寄存器2基地址
volatile uint32_t* uart_cr3; // UART控制寄存器3基地址
volatile uint32_t* uart_tdr; // UART发送数据寄存器
volatile uint32_t* uart_rdr; // UART接受数据寄存器
uint16_t usartdiv; //BRR寄存器应赋的值
//变量赋值
RCC_APB1=0x40021058UL; //UART时钟使能寄存器地址
RCC_AHB2=0x4002104CUL; //GPIO的A口时钟使能寄存器地址
gpio_ptr=0x48000000UL; //GPIOA端口的基地址
uart_ptr=0x40004400UL; //UART2端口的基地址
gpio_mode=0x48000000UL; //引脚模式寄存器地址=口基地址
gpio_afrl=0x48000020UL; // GPIO复用功能低位寄存器
uart_cr1=0x40004400UL; //UART控制寄存器1基地址
uart_brr=0x4000440CUL; // UART波特率寄存器地址
uart_isr=0x4000441CUL; // UART中断和状态寄存器基地址
uart_tdr=0x40004428UL; //UART发送数据寄存器
uart_rdr=0x40004424UL; // UART接受数据寄存器
uart_cr2=0x40004404UL; // UART控制寄存器2基地址
uart_cr3=0x40004408UL; //UART控制寄存器3基地址
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mCount=0;
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化蓝灯
gpio_init(LIGHT_GREEN,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化绿灯
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_OFF); //初始化红灯
//uart_init(UART_User,115200);
//使能GPIOA和UART2的时钟
*RCC_APB1|=(0x1UL<<17U); //UART2时钟使能
*RCC_AHB2 |=(0x1UL<<0U); //GPIOA时钟使能
//将GPIO端口设置为复用功能
//首先将D7、D6、D5、D4清零
*gpio_mode &= ~((0x3UL<<4U)|(0x3UL<<6U));
//然后将D7、D6、D5、D4设为1010，设置PTA2、PTA3为复用功能串行功能。
*gpio_mode |=((0x2UL<<4U)|(0x2UL<<6U));
//选择引脚的端口复用功能
//首先将D15~D8清零
*gpio_afrl &= ~((0xFUL<<8U)|(0xFUL<<12U));
//然后将D15~D8设置为01110111，分别将PTA3、PTA2引脚设置为USART2_RX、USART2_TX
*gpio_afrl=(((0x1UL<<8U)|(0x2UL<<8U)|(0x4UL<<8U))|((0x1UL<<12U)
|(0x2UL<<12U)|(0x4UL<<12U)));
//暂时禁用UART功能，控制寄存器1的第0位对应的是UE—USART使能位。
//此位清零后，USART预分频器和输出将立即停止，并丢弃所有当前操作。
*uart_cr1 &= ~(0x1UL);
//暂时关闭串口发送与接收功能，控制寄存器1的发送器使能位（D3）、接收器使能位（D2）
*uart_cr1 &= ~((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//配置波特率
if(*uart_cr1&(0x1UL<<15) == (0x1UL<<15))
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200)*2);
else
usartdiv = (uint16_t)((SystemCoreClock/115200));
*uart_brr = usartdiv;
//初始化控制寄存器和中断状态寄存器、清标志位
//关中断
*uart_isr = 0x0UL;
//将控制寄存器2的两个使能位清零。D14—LIN模式使能位、D11—时钟使能位
*uart_cr2 &= ~((0x1UL<<14U)|(0x1UL<<11U));
//将控制寄存器3的三个使能位清零。D5 (SCEN) —smartcard模式使能位、
//D3 (HDSEL) —半双工选择位、D1 (IREN) —IrDA 模式使能位
*uart_cr3 &= ~((0x1UL<<5U) | (0x1UL<<3U) |(0x1UL<<1U));
//启动串口发送与接收功能
*uart_cr1 |= ((0x1UL<<3U)|(0x1UL<<2U));
//开启UART功能
*uart_cr1 |= (0x1UL<<0U);
//（1.6）使能模块中断
uart_enable_re_int(UART_User); //使能UART_User模块接收中断功能
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）========================================
for(;;)
{
if(*uart_isr & (0x1UL << 5U))
{
mFlag = (uint8_t)(*uart_tdr & 0xFF);
//发送缓冲区为空则发送数据
if(mFlag=='G')
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_ON); //亮绿灯
}
else if(mFlag == 'B')
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); // 亮蓝灯
}
else if(mFlag == 'R')
{
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); // 亮红灯
}
else
{
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); // 关闭红灯
gpio_set(LIGHT_GREEN,LIGHT_OFF); // 关闭绿灯
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); // 关闭蓝灯
}
printf("%c\n",mFlag+1);
}
}
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
} //main函数（结尾）
//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//*void USART_Test(){
//}*/
//=========================================================================
/*
知识要素：
（1）main.c是一个模板，该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境，通过调用构件
实现对硬件的干预。
（2）本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义，所以在包含"includes.h"头文件时，会定
义全局变量，在其他文件中包含"includes.h"头文件时，
编译时会自动增加extern
*/
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