Mybatis新增获取Id

mybatis的新增方法执行后 怎样立刻获取新增这个对象的Id呢

 public void add(CheckGroup checkGroup, int[] checkitemIds) {
        //添加CheckGroup
        checkGroupDao.add(checkGroup);
       Integer groupId = checkGroup.getId();
        System.out.println("groupId=====>"+groupId);
            boolean flag=checkitemIds.length>0 && checkitemIds !=null;
            if (flag){
            for (int checkitemId : checkitemIds) {
                checkGroupDao.addCheckItemByIds(checkitemId,groupId);
            }
            }

这个中的groupId一直获取不到 这是为什么呢 新增时需要

  /* 获取新增后的ID*/

加上之后就可以让Id插入实力类 可以调用
        <selectKey resultType="java.lang.Integer" order="AFTER" keyProperty="id">
            SELECT LAST_INSERT_ID()
        </selectKey>

<!--新增-->
    <insert id="add" parameterType="com.itheima.pojo.CheckGroup">
              /* 获取新增后的ID*/
        <selectKey resultType="java.lang.Integer" order="AFTER" keyProperty="id">
            SELECT LAST_INSERT_ID()
        </selectKey>
        insert into t_checkgroup (code, name, helpCode, sex, remark, attention)
        values (#{code},#{name},#{helpCode},#{sex},#{remark},#{attention});
    </insert>

    <insert id="addCheckItemByIds" parameterType="integer">
        insert into t_checkgroup_checkitem (checkgroup_id, checkitem_id)
        values (#{groupId},#{checkitemId});
    </insert>