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原创 问题记录：ModuleNotFoundError: No module named ‘torch‘

摘要：在部署home-robot时，运行detectron2的setup.py出现"ModuleNotFoundError: No module named 'torch'"错误。问题根源在于pip的隔离构建模式导致无法检测已安装的torch库，即使添加--no-build-isolation参数仍无效，因为setup.py会创建子进程执行pip命令且参数无法传递。解决方案是在setup.py同级目录创建空的pyproject.toml文件，强制pip使用PEP517/518规范构建，避