单片机复习自用（六）

1.定时/计数器的基本原理

定时器的本质是计数器(对时钟脉冲计数)，计数器则是对外来脉冲计数.

基本工作原理：

        t = (计数器最大空间-计数初值) × 机器周期 = (2^n-a)×12/fosc  (μs)

        计数值N = (计数器满计数值 - 计数初值)  =  (2^n – a )

        t与n、a、fosc三个因素有关，N与n、a两个因素有关

2.定时/计数器的结构

        2个16位计数器T0 (TH0、TL0)和T1 (TH1、TL1)——加1计数器

        2个外部引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)——接入外部脉冲

        2个控制寄存器TCON和TMOD——管理计数器的运行

3.定时器/计数器的控制（重重重点）【背住】

（1）

（2）定时器控制寄存器——TCON

系统上电默认值为TCON = 0，则默认状态应为：TR0和TR1均为关闭状态、电平中断触发方式、没有外部中断请求

（3）定时器方式寄存器—TMOD

例 :     设置T0为定时器方式1，允许TR0启动；T1为计数器方式0，允许INT1启动。

则        TMOD = 1100 0001B =0xc1

系统上电默认值为TMOD = 0，则默认状态应为：T0和TI均为定时器方式0，允许TR0、TR1启动。

4.定时/计数器的工作方式（重点）

T0有4种工作方式，每种工作方式都有定时和计数2种方式。

T1只有3种工作方式（T0的方式3中占用了T1的部分资源）。

（1）方式1（01）——使用16位定时/计数器（THx+TLx）

定时时间：t = (2^16- a)×12/fosc  (μs)

最大定时时间（a=0，fosc =12MHz）：t = 216(s) = 65536 (μs)

计数值：  N =   (2^16 – a )

最大计数值：N = 65536 (脉冲)

        实例1 设单片机的fosc=12MHz，采用T0定时方式1在P1.0脚上输出周期为2ms的方波。

        TH0高八位；TL0低八位

（2）方式2（10）——8位计数器

         延时时间 t = (2^8-a)×12/fosc  (微秒) → 12MHz时的最大定时量为256μs

        可自动重装载计数初值（TLx溢出后, THx数值可自动装入TLx）

        实例2 采用T0定时方式2在P1.0口输出周期为0.5ms的方波(设fosc=12MHz)

（3）方式0——13位定时/计数器（THi7-0+TLi4-0）

定时时间 t = (2^13 - a)×12/fosc (μs)

计数初值 a = 2^13 - t×fosc/12

12MHz时的最大定时量t=2^13μs = 8.192ms

（4）方式3

搞懂

使用定时/计数器的步骤

（1）设置TMOD——确定定时/计数器的工作状态

（2）计算计数初值——产生期望的定时间隔

                计数初值 a = 216- t×fosc/12   （t ≤65536 μs）

                装载计数初值:THx =  a  / 256         TLx =  a  % 256

（3）确定采用何种方式处理溢出结果

（4）启动定时器：TR0 = 1 或 TR1= 1

（5）进行定时或计数结束后的其它工作

（6）为下次定时/计数做准备（清TFx标志+重装载计数初值）      

         若是中断方式，则无需软件清TFx标志位；

         若是查询方式，需要软件清除TFx标志位。