机器学习数学基础：4.方向向量

一、方向向量的基本概念

• 定义：方向向量是一个向量，它主要用于表示空间中某个特定的方向。其重要特点是，只要两个向量的方向相同，无论它们的起点在哪里，都可以被视为同一个方向向量。例如，在一条直线上，任意选取两个不同的点，由这两点构成的向量都能准确地表示该直线的方向，这些向量都属于同一个方向向量的范畴，只是它们的位置可能不同，但方向完全一致。

二、通过两点确定方向向量的详细方法

• 理论基础：
  • 在三维空间中，给定两个点$P(x_1,y_1,z_1)$和$Q(x_2,y_2,z_2)$，从点$P$指向点$Q$的方向向量$\overrightarrow{PQ}$，是通过将点$Q$的坐标分别减去点$P$的对应坐标来确定的。这是基于向量的基本定义和运算规则，向量是具有大小和方向的量，而两点之间的向量可以用终点坐标减去起点坐标来表示。
  • 示例详解：
    • 假设我们有两个具体的点$P(1,2,3)$和$Q(3,4,5)$。那么，计算方向向量$\overrightarrow{PQ}$时，$x$坐标的差值为$3-1=2$，$y$坐标的差值为$4-2=2$，$z$坐标的差值为$5-3=2$。所以， P Q → = { 2 , 2 , 2 } \overrightarrow{PQ}=\{2,2,2\} PQ ​={2,2,2}。这个向量 { 2 , 2 , 2 } \{2,2,2\} {2,2,2}就清晰地表示了从点$P$到点$Q$的方向。为了更好地理解这个方向向量，我们可以想象在三维空间中，从点$P$出发，沿着$x$、$y$、$z$轴正方向分别移动$2$个单位，就可以到达与点$Q$方向相同的位置，这就是方向向量所指示的方向。

三、已知角度确定方向向量（二维平面情况）的深入剖析

• 原理与推导：
  • 在二维平面直角坐标系中，当我们已知一个方向与$x$轴正方向的夹角为$\theta$时，要确定该方向的单位方向向量，就需要用到三角函数的知识。单位方向向量是指模长为$1$的方向向量，它在数学分析和几何应用中具有重要地位。根据三角函数的定义，在直角三角形中，对于一个角度$\theta$，$\cos \theta$等于该角邻边（即与$x$轴方向相关）与斜边（单位长度$1$）的比值，$\sin \theta$等于该角对边（即与$y$轴方向相关）与斜边的比值。因此，单位方向向量的坐标表示为 { cos ⁡ θ , sin ⁡ θ } \{\cos\theta,\sin\theta\} {cosθ,sinθ}。
  • 示例与拓展：
    • 例如，当夹角$\theta =\frac{\pi }{4}$时，根据三角函数值可知$\cos \frac{\pi }{4}=\frac{\sqrt{2}}{2}$，$\sin \frac{\pi }{4}=\frac{\sqrt{2}}{2}$，所以此时的单位方向向量为 { 2 2 , 2 2 } \{\frac{\sqrt{2}}{2},\frac{\sqrt{2}}{2}\} {22 ​​,22 ​​}。这意味着在这个方向上，$x$轴和$y$轴方向上的分量是相等的，且都为$\frac{\sqrt{2}}{2}$。如果我们需要一个长度不为$1$的方向向量，比如长度为$r$的方向向量，那么可以通过将单位方向向量的每个分量乘以$r$来得到，即 { r cos ⁡ θ , r sin ⁡ θ } \{r\cos\theta,r\sin\theta\} {rcosθ,rsinθ}。例如，若要得到长度为$3$的方向向量，那么就是 { 3 × 2 2 , 3 × 2 2 } = { 3 2 2 , 3 2 2 } \{3\times\frac{\sqrt{2}}{2},3\times\frac{\sqrt{2}}{2}\}=\{\frac{3\sqrt{2}}{2},\frac{3\sqrt{2}}{2}\} {3×22 ​​,3×22 ​​}={232 ​​,232 ​​}。这样，我们就可以根据不同的需求，灵活地确定具有特定长度和方向的向量。

四、方向向量在计算方向导数中的全面应用（以二元函数为例）

• 方向导数公式的深入理解：
  • 对于二元函数$z=f(x,y)$，方向导数是研究函数在某一点沿着某个特定方向的变化快慢程度的重要概念。假设在点$P(x,y)$处沿方向向量$\vec{l}$（与$x$轴夹角为$\alpha$，与$y$轴夹角为$\beta$），其方向导数公式为$\frac{\partial f}{\partial l}=\frac{\partial f}{\partial x}\cos \alpha +\frac{\partial f}{\partial y}\cos \beta$。
  • 这里的$\frac{\partial f}{\partial x}$和$\frac{\partial f}{\partial y}$分别是函数$z=f(x,y)$对$x$和$y$的偏导数。偏导数$\frac{\partial f}{\partial x}$的含义是，当我们把$y$看作一个固定的值时，函数$z$随着$x$的变化而变化的快慢程度。例如，对于函数$z=x^2+y$，对$x$求偏导数$\frac{\partial z}{\partial x}=2x$，这表示在$y$不变的情况下，$x$每增加一个单位，$z$大约增加$2x$个单位（在该点附近）。同理，$\frac{\partial f}{\partial y}$表示在$x$固定时，函数$z$随$y$的变化快慢程度。而$\cos \alpha$和$\cos \beta$是方向向量$\vec{l}$的方向余弦，它们分别表示方向向量$\vec{l}$在$x$轴和$y$轴方向上的分量比例。从几何角度来解释这个公式，就是将函数在$x$和$y$方向上的变化率（偏导数）按照方向向量在这两个方向上的分量比例进行加权求和，从而得到函数在该方向上的总体变化率（方向导数）。可以把它想象成一个力的分解与合成的过程，偏导数是在各个坐标轴方向上的“分力”，而方向余弦则是这些“分力”在特定方向上的分配比例，最终通过公式计算得到的方向导数就是在该方向上的“合力”，即函数在这个方向上的变化率。
• 具体计算步骤与实例解析：
  • 以函数$z=x{e}^{2y}$为例，求在点$P(1,0)$处沿从点$P(1,0)$到点$Q(2,-1)$方向的方向导数。
    • 首先，确定方向向量$\overrightarrow{PQ}$： P Q → = { 2 − 1 , − 1 − 0 } = { 1 , − 1 } \overrightarrow{PQ} = \{2 - 1, -1 - 0\} = \{1,-1\} PQ ​={2−1,−1−0}={1,−1}。接下来，计算$x$轴到方向$\vec{l}$（即$\overrightarrow{PQ}$）的转角$\phi$。根据向量坐标与夹角的关系，$\tan \phi =\frac{-1}{1}=-1$，因为点$Q$在第四象限，所以$\phi =-\frac{\pi }{4}$。
    • 然后，求偏导数：
      • 对函数$z=x{e}^{2y}$求关于$x$的偏导数$\frac{\partial z}{\partial x}$，把$y$看作常数，根据求导公式$(uv{)}^{\prime }=u^{\prime }v+u{v}^{\prime }$（这里$u=x$，$v=e^{2y}$，$e^{2y}$关于$x$是常数，其导数为$0$），可得$\frac{\partial z}{\partial x}=e^{2y}$。将点$P(1,0)$代入可得${\frac{\partial z}{\partial x}|}_{(1,0)}=e^{2\times 0}=1$。这里之所以要将点$P$代入求偏导数，是因为题目要求的是函数在点$P(1,0)$处沿特定方向的方向导数，所以我们必须先确定在该点处$x$方向上函数的变化率，这个值在后续计算方向导数时是不可或缺的。而点$Q$的主要作用仅仅是用来确定方向向量$\overrightarrow{PQ}$，进而通过计算得到方向$\vec{l}$与$x$轴正方向的夹角$\phi$。
      • 对函数$z=x{e}^{2y}$求关于$y$的偏导数$\frac{\partial z}{\partial y}$，把$x$看作常数，可得$\frac{\partial z}{\partial y}=2x{e}^{2y}$。将点$P(1,0)$代入可得${\frac{\partial z}{\partial y}|}_{(1,0)}=2\times 1\times e^{2\times 0}=2$。
    • 最后，计算方向导数：
      • 根据方向导数公式$\frac{\partial z}{\partial l}=\frac{\partial z}{\partial x}\cos \phi +\frac{\partial z}{\partial y}\sin \phi$，将$\phi =-\frac{\pi }{4}$，$\frac{\partial z}{\partial x}=1$，$\frac{\partial z}{\partial y}=2$代入可得：
      • $\frac{\partial z}{\partial l}=\cos (-\frac{\pi }{4})+2\sin (-\frac{\pi }{4})=\frac{\sqrt{2}}{2}+2\times (-\frac{\sqrt{2}}{2})=\frac{\sqrt{2}}{2}-\sqrt{2}=-\frac{\sqrt{2}}{2}$。

五、方向向量在描述直线方向（空间解析几何）中的详细阐述

• 直线参数方程与方向向量的紧密联系：
  • 在空间解析几何中，直线的方向可以通过方向向量进行精确且简洁的描述。直线的参数方程$\{\begin{array}{l}x=x_0+at\\ y=y_0+bt\\ z=z_0+ct\end{array}$（$t$为参数）中， { a , b , c } \{a,b,c\} {a,b,c}就是直线的方向向量。这个参数方程具有深刻的几何意义和实际应用价值。当参数$t=0$时，直线经过点$(x_0,y_0,z_0)$，这是直线上的一个特定点，称为直线的起点（当然，直线是无限延伸的，起点可以根据需要任意选取）。随着参数$t$的变化，点$(x,y,z)$就会沿着直线移动。而移动的方向和速度则完全由方向向量 { a , b , c } \{a,b,c\} {a,b,c}决定。具体来说，$a$、$b$、$c$分别表示在$x$、$y$、$z$轴方向上的移动速度分量。例如，如果$a=2$，$b=3$，$c=4$，那么当$t$增加$1$时，点在$x$轴方向上移动$2$个单位，在$y$轴方向上移动$3$个单位，在$z$轴方向上移动$4$个单位，从而沿着直线前进。通过这种方式，方向向量不仅确定了直线的方向，还与参数方程一起，完整地描述了直线在空间中的位置和形态。