串口详解（一）

什么是串口？

UART: Universal Asynchronous Receiver Transmitter 通用异步收发器
USART: Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter 通用同步异步收发器

什么是同步异步？

通信双方有没有共同的时钟线作为同步时钟使用。
有 --> 同步通信

时钟线作为通信时的同步信号
1）在时钟信号为低跳变的时候，改变通信信号
2）在时钟信号为高跳变的时候，采样通信信号
由于时钟信号，是周期性变化的电平信号
在地跳变后面总会跟着一个高跳变–>实现

无 --> 异步通信

串口通信的特点

串口：是单片机中最常见，最简单的穿行数据传输协议 串口只需要两根数据线，就可以实现全双工通信。

什么是全双工通信？（重点记住，很容易忘掉）

全双工通信：两个设备的接收端和发送端是相互独立的，互不干扰的

接收数据不会干扰到发送数据
两个设备可以同时收/发

半双工通信：接收和发送共用“端口”，因此接收的时候就不能发送

串口的两根数据线

两根数据线:
Tx:发送数据端，用于向接收端口发送数据
Rx:接收端口，用于接收发送端口发送的数据

设备A——————————设备B
Tx————————————Rx
Rx————————————Tx

什么是串行？

串行：数据的传输只有一根“电线”，每次就只能传输1bit数据

当多个数据发送时，也只能1bit 1bit的发送

发送数据的过程？

首先引入一个问题：

比如:

发送0x5C
0101 1100

在发送数据的时候，一个电平周期是多久呢？
即便不发送数据，数据线上也会有一个电平状态，接收端如何知道发送端有没有发送数据？
这时就需要引入一个协议
协议：双方约定好的传输方式

UART协议(UART Protocol)

作用：规定了串口发送和接收数据的方式，必须以帧（frame）为单位

串口的1帧数据包括以下部分：

1个起始位：

一个周期低电平信号
串口的数据线Tx在空闲的时候永远保持高电平

5~9个数据位

通信的正文
具体多少bit，需要双方协商
并且是先传送最低位(LSB)，最后传送最高位(MSB）

1个校验位

表示是否需要校验

0——不需要校验
1——有一个校验位——“赖子”
奇校验：用数据位的最后1个bit来确保发送数据中1的个数
偶校验：用数据位的最后1个bit来确保发送的数据中1的个数是偶数个
比如： 9bits发送0x5C(0101 1100)
奇校验——00110101 x=1
偶校验——00110101 x=0

0.5~2个停止位

高电平 具体持续多久高电平，由双方约定
0.5个周期
1个周期
1.5个周期
2个周期

那么一个周期为多长呢？

UART异步串口，没有时钟进行同步，因此光靠帧格式传输数据还是不能准确收发，这里我们需要引入波特率

Baudrate波特率

Baudrate波特率：UART的传输速率
决定1帧的传输周期
115200
9600
57600
bps:bit per second
UART协议：帧格式 + 波特率

物理层标准

串口有不同的分类
根据串口电气协议：

TTL level usart：TTL电平协议
Tx：——数据发送端口
Rx：——数据接收端口
VCC：——电源端口（+）
GND：——接地端口（-），通信双方的GND必须相同，即必须连接在一起（共地）

串口类型	信号	电平1	电平0	传输距离
TTL	单端信号	3.3 / 5 V	0 V	< 2m
RS232	单端信号	-5 ~ -15 V	5V ~ 15 V	< 15m
RS422	差分信号	+ / -2V		<1200m
RS485	差分信号	+ /- 1.5 V		<1200m