（1）自动化介绍

自动化的定义

自动化三种分类

农业自动化

较晚开始，较小范围，发展迅速。

工业自动化

最早开始，最广泛使用，最大影响力。

服务自动化

较晚开始，有巨大发展潜力和较广覆盖范围。

其他一些分类

Military automation

军事自动化

Aerospace automation

航空航天自动化

自动化明确定义

自动化是指不直接由人参与的设备、过程或系统，经过自动检测、信息处理、分析、决策和操纵控制，以达到预期目标

自动化的作用

1.做人类无法完成的事情

2.将人类从危险繁重的工作中解放出来

3.比人类能更高效、高质量完成工作

自动化的重要性

• 对于人们日常生活和国家经济很重要

• 对于工业化很重要

• 工业化三个阶段（机械化、电气化、自动化）

自动化的历史

指南车 235AD

张衡地动仪 132AD

自动速度控制系统、蒸汽机 1788

自动生产线 1926

负反馈方法 1927

模拟计算机 1928

数字计算机 1946

人造卫星 1957

工业机器人 1959

航天飞机 1981

神舟五号 2003

因特网 1990年代

物联网 2010年代

如何自动化

控制系统

进程是要被控制的部分

控制器是用以控制进程的部分

仪表是允许进程与控制器通信的组件，反之亦然

当不需要人为参与、则就是自动控制

控制方式分：开环控制和闭环控制

控制手段分：人工控制和自动控制；机械控制和电子控制

• 理解一个控制现象从三方面：控制的对象，控制的目的；控制手段

• 从控制过程中人工干预的情形分，控制由人工控制和自动控制。人工控制是指：控制过程在人的直接干预和全程干预下进行的；自动控制是指：无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。

• 按部件不同：控制可以分为机械控制、气动控制、液压控制、电子控制[综合控制]

• 机械控制：齿轮、轴等传递动力；电子控制：电子元件、电路板组成

• 开环控制系统：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响

• 闭环控制系统：系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。

  简易判断法：

  A输入量与输出量之间的关系： 若输入量约等于（数值上）输出量，则是闭环；若不约等于，则是开环——比较适合判断开环

  B有比较，再处理，最后保持稳定——比较适合判断闭环。