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原创 Ubuntu20.04如何创建一个图标,鼠标双击可以运行sh脚本或者python脚本

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2022-10-28 08:50:50 582

原创 C++ 版本的行为树和Groot行为树UI编辑器安装教程(亲测可用)

C++ 版本的行为树和Groot行为树UI编辑器安装教程(亲测可用)在安装BehaviorTree.CPP和对应的UI设计软件Groot的时候会报错,这里需要给大家排个雷.

2022-10-20 18:35:22 340 4

原创 3Dslicer在windows下源码编译源码并打包程序亲测可用

对于医疗图像数据可视化有一些比较成熟的开源软件库,其中包括volview(2011年已经停止维护和更新),MITK(德国非中科大版),3Dslicer和ITK-SNAP。3Dslicer功能非常的强大但是也是代码量最多的。可以去它的官网直接下载打包好的程序,支持windows、apple、linux三个平台,生态还是比较健全的。slicer还有一个比较方便的地方是支持c++和python开发,支持python的话可以快速验证深度学习的一些算法,开发速度比较快。相比较于其他的库而言slicer...

2022-07-24 11:33:48 507

原创 python和C++联合开发(python调用DLL文件)

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2022-07-22 21:00:00 1259

原创 <计算机视觉 七> 模型训练模块的代码

pytorch中训练网络的基本的步骤,当标记好数据和搭建好训练网络模型,并且能够将数据正确的转换成网络需要的结构之后。需要启动训练模块进行不断的训练和保存模型的权重。

2022-07-07 22:00:00 718

原创 <计算机视觉 六> 深度学习目标检测模型的评估标准

在模训练的时候我们总是想知道自己训练的模型是好是坏,我们最早接触的一个指标就是loss损失,很自然的一看到loss非常小就觉得模型训练的已经非常好了。loss值固然是一个指标,但是实际工程中loss值变小只能说明你的模型正在收敛,loss值浮动不变也只是表征模型已经在拟和的差不多。但单一的loss并不能描述模型的好坏,想让loss好看很多时候在loss值上除以一个非常大的数即可。因此需要有一些比较客观的评价标准。...

2022-07-03 15:37:40 642

原创 <计算机视觉 五> 模型训练时候标签数据的变换

在训练的时候pytorch Dataset模块会批量生成训练数据集,这里分析数据转换的过程。数据管道不断的循环遍历输出标注的数据,在代码中数据一个张图像中可能有很多个目标,一个训练的targets又可能由多个图像组成,一般一个batch有10张图像我们就称batch为10。图中第一组数据[0,3,0.10,0.30,0.45,0.19]的数据是,batch为0(即第一张图像),label为3,分类标签为第4个类别,xywh就是这个分类3的标签目标框所在地额中心和宽高,数据下方也给出了目标的框的详解。...

2022-06-30 19:45:19 610

原创 <计算机视觉四> pytorch版yolov3网络搭建

以比较经典的yolov3网路为例,讲解下网络结构的的大体框架,yolo系列其实让人眼前一亮的目前而言就开山之作yolo1和精巧干练的yolov3至于后来变种yolov4主要特点在于使用一些数据增强的trick和csp网络结构,但是并没有多大的惊艳。yolov5的头部Focus网络和训练的时候调参技巧更加技巧化,以至于后来yolox并没有在v4和v5的版本上进行研究,而是采用yolov3作为一个baseline进行重新的设计和训练。......

2022-06-28 19:00:00 239

原创 <计算机视觉二> labelme标定的数据转换成yolo训练格式

目标检测labelme标注数据转换成yolo网络可以训练的数据格式

2022-06-27 22:15:00 1349 3

原创 <计算机视觉一> 使用标定工具标定自己的目标检测

深度学习目标检测从零开始,数据标注样本训练

2022-06-27 22:00:00 293

原创 <计算机视觉三> pytorch读取自己标定的数据集

上章节讲到了如何将要数据模型转换成网络训练的时候方便读取的数据格式,本文讲解下pytorch模块如何使用这个转换后的数据。

2022-06-27 22:00:00 267

原创 深度学习在视觉方面的学习路线

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2022-06-26 16:05:49 261 6

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2022-06-24 19:45:00 1066 8

原创 机器人控制框架行为树py_trees <一、行为树介绍>

常见的行为树(bt)框架有C++版本的BehaviorTree.CPP库,和python版本的py_tree库。看个人喜好,因为我工作中写逻辑框架的时候需要快速实现并且可视化下框架结构后用于小组讨论,所以我在项目的初期甚至整个项目中也都是使用py_tree.........

2022-06-22 08:59:22 773

yolov3训练代码详细注释版(学习原理专用)

轻量化的训练 模型脚本,适合学习模型原理,可以训练你自己的数据集

2022-10-31

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