【嵌入式学习记录_M4项目】智能手环项目_1——简介+demo+基本功能及测试

前  言

        这是我在嵌入式学习的第二阶段——M4理论的学习过程中完成的一个练习，因为内容较多，所以分成几篇文章来发布，如果对您有帮助的话，可以点赞，收藏，关注哦，有其他问题可以私聊交流。

        项目还有需要改进优化的地方，也可以添加其他有趣的功能，期待各位大佬的指点和交流。

目  录

前  言

一、项目简介 

二、项目工程demo

三、基本功能---1

1.垂直按键

①.c文件

②.h文件

 2.LED灯

①.c文件

②.h文件

3.电机

①.c文件

②.h文件

4.主函数测试

PS:未完待续，请留意博主的下一篇文章

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一、项目简介 

项  目  名：智能手环项目

芯片型号：STM32F411CEU6

功       能：

①指示灯  (LED灯)

②按键功能和振动反馈  (垂直按键,五方向按键ADC和电机)

③图片，字符，汉字显示  (OLED屏幕)

④显示时间  (RTC)

⑤温湿度测量  (SHT20)

⑥血压心率测量  (HP6)

⑦抬手亮屏  (MPU6050)

⑧定时息屏  （定时器---定时中断）

二、项目工程demo

        demo已经创建好，放在资源中，可以到PC端该页面下载。

三、基本功能---1

1.垂直按键

因为机械按键有机械抖动，所以要延时15ms后重新检测。

①.c文件

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "key.h"

/**************************************************************************
* 函数名    : Key_Init
* 函数功能  : 对按键初始化配置
* 函数参数  : void
* 函数返回值: void
* 函数说明  : 
*							KEY_OK		:PA0    通用输入   高电平表示按键按下
*************************************************************************/
void Key_Init(void)
{
	//时钟使能
	RCC->AHB1ENR |= (1<<0);
	//端口模式 --- 输入
	GPIOA->MODER &= ~(3<<0);
	//上下拉寄存器 --- 浮空
	GPIOA->PUPDR &= ~(3<<0);
}

/**************************************************************************
* 函数名    : Key_Scanf
* 函数功能  : 按键扫描
* 函数参数  : void
* 函数返回值: u8
* 函数说明  : 
*							KEY_OK		:PA0    通用输入   高电平表示按键按下
*************************************************************************/
u8 Key_Scanf(void)
{
	u8 key = 0xff;					//按键对应值
	static u8 key_flag = 1;	//按键标志位
	if(KEY_OK && key_flag)	//当按键按下时且标志位解锁
	{
		Delay_Ms(15);					//延时15ms
		if(KEY_OK)						//重新检测
		{
			key = 1;
			key_flag = 0;
		}
	}
	
	if(!KEY_OK)
	{
		key_flag = 1;
	}
	return key;
}

/**************************************************************************
* 函数名    ：Delay_Ms
* 函数功能  ：延时函数
* 函数参数  ：void
* 函数返回值：void
* 函数说明  ：
*************************************************************************/
static void Delay_Ms(u32 ms)
{
	u32 i = 100/4*1000*ms;		//时钟主频为100MHZ,即1us频率为100HZ，1us可以执行大概4条汇编程序
	while(i)
	{
		i--;
	}
		
}

②.h文件

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H



#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

//宏定义
#define KEY_OK  (GPIOA->IDR & (1<<0))

//函数声明
void Key_Init(void);
u8 Key_Scanf(void);
static void Delay_Ms(u32 ms);

#endif

 2.LED灯

①.c文件

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"

/**************************************************************************
* 函数名    : Led_Init
* 函数功能  : 对led灯初始化配置（led灯所连接GPIO口）
* 函数参数  : void
* 函数返回值: void
* 函数说明  : 
*							PA7  	通用输出   低电平点亮,高电平关闭
*************************************************************************/
void Led_Init(void)
{
	//打开GPIOC控制器时钟
	RCC->AHB1ENR |= (1 << 0);
	//配置GPIO口
	//PA7
	//端口模式寄存器   ---    模式
	GPIOA->MODER &= ~(3 << 14);
	GPIOA->MODER |= (1 << 14);
	
	//端口输出类型寄存器 ---  输出类型
	GPIOA->OTYPER &= ~(1 << 7);
	
	//端口输出速度寄存器 ---  速度大小
	GPIOA->OSPEEDR &= ~(3 << 14);
	
	//端口上拉/下拉寄存器 ---  上拉电阻/下拉电阻
	GPIOA->PUPDR &= ~(3 << 14);
	
	//关闭led灯
	LED1_OFF;
}

②.h文件

#ifndef _LED_H
#define _LED_H



#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

//宏定义
#define LED1_OFF  (GPIOA->ODR |= (1<<7))
#define LED1_ON   (GPIOA->ODR &= ~(1<<7))

//函数声明
void Led_Init(void);

#endif

3.电机

①.c文件

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "motor.h"


/**************************************************************************
* 函数名    : Motor_Init
* 函数功能  : 对电机初始化配置
* 函数参数  : void
* 函数返回值: void
* 函数说明  : 
*							PB10 	通用输出   高电平点开,低电平关闭
*************************************************************************/
void Motor_Init(void)
{
	//时钟使能
	RCC->AHB1ENR |= (1<<1);
	
	//端口模式
	GPIOB->MODER &= ~(3<<20);
	GPIOB->MODER |=  (1<<20);
	
	//端口输出类型寄存器 ---  输出类型 --- 推挽
	GPIOB->OTYPER &= ~(1<<10);
	
	//端口输出速度寄存器 ---  速度大小 --- 2M
	GPIOB->OSPEEDR &= ~(3<<20);
	
	//端口上拉/下拉寄存器 ---  浮空
	GPIOB->PUPDR &= ~(3<<20);
	
	MI_OFF;
}

②.h文件

#ifndef _MOTOR_H
#define _MOTOR_H



#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

//宏定义
#define MI_ON  (GPIOB->ODR |= (1<<10))
#define MI_OFF (GPIOB->ODR &= ~(1<<10))

//函数声明
void Motor_Init(void);

#endif

4.主函数测试

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "motor.h"
#include "key.h"


int main(void)
{
	u8 key;				//按键扫描变量值
	u8 cont = 0;	//按键次数变量
	Key_Init();		//按键初始化
	Led_Init();		//LED灯初始化
	Motor_Init();	//电机初始化
	
	
	//死循环
	while(1)
	{
		//轮询按键扫描函数
		key = Key_Scanf();
		//垂直按键按下次数
		if(key == 1)
		{
			cont++;
		}
		switch(cont)
		{
			case 1:LED1_ON;				break;	//LED开
			case 2:LED1_OFF;			break;	//LED关
			case 3:MI_ON;				break;	//电机开
			case 4:MI_OFF;cont=0;       break;	//电机关
		}
	}
	
	return 0;
}

PS:未完待续，请留意博主的下一篇文章