代码随想录算法训练营第 60 天| Bellman_ford 队列优化算法 bellman_ford之判断负权回路 bellman_ford之单源有限最短路
94、城市间货物运输 I
题目描述
某国为促进城市间经济交流，决定对货物运输提供补贴。共有 n 个编号为 1 到 n 的城市，通过道路网络连接，网络中的道路仅允许从某个城市单向通行到另一个城市，不能反向通行。
网络中的道路都有各自的运输成本和政府补贴，道路的权值计算方式为：运输成本 - 政府补贴。权值为正表示扣除了政府补贴后运输货物仍需支付的费用；权值为负则表示政府的补贴超过了支出的运输成本，实际表现为运输过程中还能赚取一定的收益。
请找出从城市 1 到城市 n 的所有可能路径中，综合政府补贴后的最低运输成本。如果最低运输成本是一个负数，它表示在遵循最优路径的情况下，运输过程中反而能够实现盈利。
城市 1 到城市 n 之间可能会出现没有路径的情况，同时保证道路网络中不存在任何负权回路。
输入描述
第一行包含两个正整数，第一个正整数 n 表示该国一共有 n 个城市，第二个整数 m 表示这些城市中共有 m 条道路。
接下来为 m 行，每行包括三个整数，s、t 和 v，表示 s 号城市运输货物到达 t 号城市，道路权值为 v （单向图）。
输出描述
如果能够从城市 1 到连通到城市 n， 请输出一个整数，表示运输成本。如果该整数是负数，则表示实现了盈利。如果从城市 1 没有路径可达城市 n，请输出 “unconnected”。
输入示例
6 7
5 6 -2
1 2 1
5 3 1
2 5 2
2 4 -3
4 6 4
1 3 5
输出示例
1
提示信息
示例中最佳路径是从 1 -> 2 -> 5 -> 6，路上的权值分别为 1 2 -2，最终的最低运输成本为 1 + 2 + (-2) = 1。
示例 2：
4 2
1 2 -1
3 4 -1
在此示例中，无法找到一条路径从 1 通往 4，所以此时应该输出 “unconnected”。
数据范围：
1 <= n <= 1000；
1 <= m <= 10000;
-100 <= v <= 100;
题目链接：https://kamacoder.com/problempage.php?pid=1152
思路：
图论
代码：
import java.util.*;
public class Main {
// Define an inner class Edge
static class Edge {
int from;
int to;
int val;
public Edge(int from, int to, int val) {
this.from = from;
this.to = to;
this.val = val;
}
}
public static void main(String[] args) {
// Input processing
Scanner sc = new Scanner(System.in);
int n = sc.nextInt();
int m = sc.nextInt();
List<List<Edge>> graph = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i <= n; i++) {
graph.add(new ArrayList<>());
}
for (int i = 0; i < m; i++) {
int from = sc.nextInt();
int to = sc.nextInt();
int val = sc.nextInt();
graph.get(from).add(new Edge(from, to, val));
}
// Declare the minDist array to record the minimum distance form current node to the original node
int[] minDist = new int[n + 1];
Arrays.fill(minDist, Integer.MAX_VALUE);
minDist[1] = 0;
// Declare a queue to store the updated nodes instead of traversing all nodes each loop for more efficiency
Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();
queue.offer(1);
// Declare a boolean array to record if the current node is in the queue to optimise the processing
boolean[] isInQueue = new boolean[n + 1];
while (!queue.isEmpty()) {
int curNode = queue.poll();
isInQueue[curNode] = false; // Represents the current node is not in the queue after being polled
for (Edge edge : graph.get(curNode)) {
if (minDist[edge.to] > minDist[edge.from] + edge.val) { // Start relaxing the edge
minDist[edge.to] = minDist[edge.from] + edge.val;
if (!isInQueue[edge.to]) { // Don't add the node if it's already in the queue
queue.offer(edge.to);
isInQueue[edge.to] = true;
}
}
}
}
// Outcome printing
if (minDist[n] == Integer.MAX_VALUE) {
System.out.println("unconnected");
} else {
System.out.println(minDist[n]);
}
}
}
95. 城市间货物运输 II
题目链接：https://kamacoder.com/problempage.php?pid=1153
题目描述：
某国为促进城市间经济交流，决定对货物运输提供补贴。共有 n 个编号为 1 到 n 的城市，通过道路网络连接，网络中的道路仅允许从某个城市单向通行到另一个城市，不能反向通行。
网络中的道路都有各自的运输成本和政府补贴，道路的权值计算方式为：运输成本 - 政府补贴。权值为正表示扣除了政府补贴后运输货物仍需支付的费用；权值为负则表示政府的补贴超过了支出的运输成本，实际表现为运输过程中还能赚取一定的收益。
然而，在评估从城市 1 到城市 n 的所有可能路径中综合政府补贴后的最低运输成本时，存在一种情况：**图中可能出现负权回路。**负权回路是指一系列道路的总权值为负，这样的回路使得通过反复经过回路中的道路，理论上可以无限地减少总成本或无限地增加总收益。为了避免货物运输商采用负权回路这种情况无限的赚取政府补贴，算法还需检测这种特殊情况。
请找出从城市 1 到城市 n 的所有可能路径中，综合政府补贴后的最低运输成本。同时能够检测并适当处理负权回路的存在。
城市 1 到城市 n 之间可能会出现没有路径的情况
输入描述
第一行包含两个正整数，第一个正整数 n 表示该国一共有 n 个城市，第二个整数 m 表示这些城市中共有 m 条道路。
接下来为 m 行，每行包括三个整数，s、t 和 v，表示 s 号城市运输货物到达 t 号城市，道路权值为 v。
输出描述
如果没有发现负权回路，则输出一个整数，表示从城市 1 到城市 n 的最低运输成本（包括政府补贴）。如果该整数是负数，则表示实现了盈利。如果发现了负权回路的存在，则输出 “circle”。如果从城市 1 无法到达城市 n，则输出 “unconnected”。
输入示例
4 4
1 2 -1
2 3 1
3 1 -1
3 4 1
输出示例
circle
提示信息
路径中存在负权回路，从 1 -> 2 -> 3 -> 1，总权值为 -1，理论上货物运输商可以在该回路无限循环赚取政府补贴，所以输出 “circle” 表示已经检测出了该种情况。
数据范围：
1 <= n <= 1000；
1 <= m <= 10000;
-100 <= v <= 100;
思路：
图论
代码：
import java.util.*;
public class Main {
// 基于Bellman_ford-SPFA方法
// Define an inner class Edge
static class Edge {
int from;
int to;
int val;
public Edge(int from, int to, int val) {
this.from = from;
this.to = to;
this.val = val;
}
}
public static void main(String[] args) {
// Input processing
Scanner sc = new Scanner(System.in);
int n = sc.nextInt();
int m = sc.nextInt();
List<List<Edge>> graph = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i <= n; i++) {
graph.add(new ArrayList<>());
}
for (int i = 0; i < m; i++) {
int from = sc.nextInt();
int to = sc.nextInt();
int val = sc.nextInt();
graph.get(from).add(new Edge(from, to, val));
}
// Declare the minDist array to record the minimum distance form current node to the original node
int[] minDist = new int[n + 1];
Arrays.fill(minDist, Integer.MAX_VALUE);
minDist[1] = 0;
// Declare a queue to store the updated nodes instead of traversing all nodes each loop for more efficiency
Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();
queue.offer(1);
// Declare an array to record the times each node has been offered in the queue
int[] count = new int[n + 1];
count[1]++;
// Declare a boolean array to record if the current node is in the queue to optimise the processing
boolean[] isInQueue = new boolean[n + 1];
// Declare a boolean value to check if there is a negative weight loop inside the graph
boolean flag = false;
while (!queue.isEmpty()) {
int curNode = queue.poll();
isInQueue[curNode] = false; // Represents the current node is not in the queue after being polled
for (Edge edge : graph.get(curNode)) {
if (minDist[edge.to] > minDist[edge.from] + edge.val) { // Start relaxing the edge
minDist[edge.to] = minDist[edge.from] + edge.val;
if (!isInQueue[edge.to]) { // Don't add the node if it's already in the queue
queue.offer(edge.to);
count[edge.to]++;
isInQueue[edge.to] = true;
}
if (count[edge.to] == n) { // If some node has been offered in the queue more than n-1 times
flag = true;
while (!queue.isEmpty()) queue.poll();
break;
}
}
}
}
if (flag) {
System.out.println("circle");
} else if (minDist[n] == Integer.MAX_VALUE) {
System.out.println("unconnected");
} else {
System.out.println(minDist[n]);
}
}
}
96. 城市间货物运输 III
题目链接：https://kamacoder.com/problempage.php?pid=1154
题目描述：
某国为促进城市间经济交流，决定对货物运输提供补贴。共有 n 个编号为 1 到 n 的城市，通过道路网络连接，网络中的道路仅允许从某个城市单向通行到另一个城市，不能反向通行。
网络中的道路都有各自的运输成本和政府补贴，**道路的权值计算方式为：运输成本 - 政府补贴。**权值为正表示扣除了政府补贴后运输货物仍需支付的费用；权值为负则表示政府的补贴超过了支出的运输成本，实际表现为运输过程中还能赚取一定的收益。
请计算在最多经过 k 个城市的条件下，从城市 src 到城市 dst 的最低运输成本。
输入描述
第一行包含两个正整数，第一个正整数 n 表示该国一共有 n 个城市，第二个整数 m 表示这些城市中共有 m 条道路。
接下来为 m 行，每行包括三个整数，s、t 和 v，表示 s 号城市运输货物到达 t 号城市，道路权值为 v。
最后一行包含三个正整数，src、dst、和 k，src 和 dst 为城市编号，从 src 到 dst 经过的城市数量限制。
输出描述
输出一个整数，表示从城市 src 到城市 dst 的最低运输成本，如果无法在给定经过城市数量限制下找到从 src 到 dst 的路径，则输出 “unreachable”，表示不存在符合条件的运输方案。
输入示例
6 7
1 2 1
2 4 -3
2 5 2
1 3 5
3 5 1
4 6 4
5 6 -2
2 6 1
输出示例
0
提示信息
从 2 -> 5 -> 6 中转一站，运输成本为 0。
1 <= n <= 1000；
1 <= m <= 10000;
-100 <= v <= 100;
思路：
图论
代码：
import java.util.*;
public class Main {
// 基于Bellman_for一般解法解决单源最短路径问题
// Define an inner class Edge
static class Edge {
int from;
int to;
int val;
public Edge(int from, int to, int val) {
this.from = from;
this.to = to;
this.val = val;
}
}
public static void main(String[] args) {
// Input processing
Scanner sc = new Scanner(System.in);
int n = sc.nextInt();
int m = sc.nextInt();
List<Edge> graph = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i < m; i++) {
int from = sc.nextInt();
int to = sc.nextInt();
int val = sc.nextInt();
graph.add(new Edge(from, to, val));
}
int src = sc.nextInt();
int dst = sc.nextInt();
int k = sc.nextInt();
int[] minDist = new int[n + 1];
int[] minDistCopy;
Arrays.fill(minDist, Integer.MAX_VALUE);
minDist[src] = 0;
for (int i = 0; i < k + 1; i++) { // Relax all edges k + 1 times
minDistCopy = Arrays.copyOf(minDist, n + 1);
for (Edge edge : graph) {
int from = edge.from;
int to = edge.to;
int val = edge.val;
// Use minDistCopy to calculate minDist
if (minDistCopy[from] != Integer.MAX_VALUE && minDist[to] > minDistCopy[from] + val) {
minDist[to] = minDistCopy[from] + val;
}
}
}
// Output printing
if (minDist[dst] == Integer.MAX_VALUE) {
System.out.println("unreachable");
} else {
System.out.println(minDist[dst]);
}
}
}
inDist
if (minDistCopy[from] != Integer.MAX_VALUE && minDist[to] > minDistCopy[from] + val) {
minDist[to] = minDistCopy[from] + val;
}
}
}
// Output printing
if (minDist[dst] == Integer.MAX_VALUE) {
System.out.println("unreachable");
} else {
System.out.println(minDist[dst]);
}
}
}
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