【人工智能Ⅰ】2-知识表示

【人工智能Ⅰ】2-知识表示

知识是智能的基础

一阶谓词逻辑、产生式、框架等知识表示方法

2.1 知识与知识表示的概念

知识的概念

知识:把有关信息关联在一起所形成的信息结构

事实 or 规则

信息关联形式:如果xxx,则xxx

知识的特性

1:相对正确性

任何知识都是在一定条件及环境下产生的,在该条件及环境下才是正确的

例如,不同进制下的加法

2:不确定性

引发原因:随机性、模糊性、经验、不完全性

3:可表示性与可利用性

可表示:语言、文字、图形、神经网络等

2.2 一阶谓词逻辑表示法

逻辑的分类
每列代表一层,下一列是上一列的分支

逻辑经典/二值逻辑经典命题逻辑
【一阶谓词逻辑】
非经典逻辑三值逻辑
多值逻辑
模糊逻辑

谓词

一般表示形式:
P ( x 1 , x 2 , . . . , x n ) P(x_1,x_2,...,x_n) P(x1,x2,...,xn)
个体(x1至xn):某个独立存在的事物或某个抽象的概念

谓词名(P):刻画个体的性质、状态或个体间的关系

个体的不同例子:

1:个体是常量:一个或一组指定的个体

5>3 Greater(5,3)

2:个体是变量:没有指定的一个或一组个体

x<5 Less(x,5)

3:个体是函数:一个个体到另一个个体的映射

小李的父亲是老师 Teacher(father(Li))

4:个体是谓词

Smith作为ig工程师为IBM工作 Works(engineer(Smith),IBM)

谓词公式

1:连接词(连词)

含义符号
蕴含/条件
等价/双条件

2:量词

含义符号
全称量词∀x
存在量词∃x

全称量词和存在量词举例

对于个体域中的任何个体x都存在个体y,x与y是朋友:
( ∀ x ) ( ∃ y ) F r i e n d ( x , y ) (∀x)(∃y) Friend(x,y) (x)(y)Friend(x,y)
在个体域中存在个体x,与个体域中的任何个体y都是朋友:
( ∃ x ) ( ∀ y ) F r i e n d ( x , y ) (∃x)(∀y) Friend(x,y) (x)(y)Friend(x,y)
在个体域中存在个体x与个体y,x与y是朋友:
( ∃ x ) ( ∃ y ) F r i e n d ( x , y ) (∃x)(∃y) Friend(x,y) (x)(y)Friend(x,y)
对于个体域中的存在两个个体x和y,x与y都是朋友:
( ∀ x ) ( ∀ y ) F r i e n d ( x , y ) (∀x)(∀y) Friend(x,y) (x)(y)Friend(x,y)

全称量词和存在量词出现的次序,影响命题的含义

每个雇员都有一个经理:
( ∀ x ) ( ∃ y ) ( E m p l o y e e ( x ) − > M a n a g e r ( y , x ) ) (∀x)(∃y) (Employee(x)->Manager(y,x)) (x)(y)(Employee(x)>Manager(y,x))
有一个人是所有雇员的经理:
( ∃ y ) ( ∀ x ) ( E m p l o y e e ( x ) − > M a n a g e r ( y , x ) ) (∃y) (∀x) (Employee(x)->Manager(y,x)) (y)(x)(Employee(x)>Manager(y,x))
3:谓词公式

谓词演算的谓词公式

(1)单个谓词是谓词公式(原子谓词公式)

(2)若A是谓词公式,则非A也是谓词公式

(3)若A、B是谓词公式,则A与B、A或B、A蕴含B、A等价B也是谓词公式

(4)若A是谓词公式,则,(任意x)A、(存在x)A,也是谓词公式

(5)有限步应用(1)至(4)生成的公式,也是谓词公式

连接词优先级别(高到低)

非 > 与 > 或 > 蕴含 > 等价

一阶谓词逻辑知识表示方法

谓词公式表示知识的步骤

1:定义谓词、个体

2:变元赋值

3:用连接词连接各个谓词,形成谓词公式

例题

1:王宏是计算机系的一名学生

2:王宏和李明是同班同学

3:凡是计算机系的学生都喜欢编程序

定义谓词:

Computer(x):x是计算机系的学生

Classmate(x,y):x和y是同学

Like(x,y):x喜欢y

表示知识:

Computer(Wang)

Classmate(Wang, Li)

(∀x) (Computer(x)->Like(x,programming))

一阶谓词逻辑表示法的特点

优点:
自然性、精确性、严密性、易实现

局限性:
不能表示不确定的知识、组合爆炸、效率低

应用:
机器人行动规划系统、机器博弈系统、问题求解系统

2.3 产生式表示法

产生式

表示事实、规则及其不确定性度量

1:确定性规则知识的产生式表示

基本形式:If P Then Q,或P->Q

2:不确定性规则知识的产生式表示

基本形式:If P Then Q (置信度),或P->Q(置信度)

产生式系统

基本结构(控制):

1:规则库

用于描述相应领域内知识的产生式集合

2:综合数据库

用于存放问题求解过程中各种当前信息的数据结构

3:控制系统(推理机构)

由一组程序组成,负责整个产生式系统的运行,实现对问题的求解

动物识别系统(案例)

从规则库中选择与综合数据库中的已知事实进行匹配

进行冲突消解

(具体见pdf第37页)

产生式表示法的特点

优点:
自然性、模块性、有效性、清晰性

缺点:
效率不高、不能表达结构性知识

适用知识:不存在结构关系、经验性及不确定性、一系列相对独立操作

2.4 框架表示法(结构化)

框架的一般结构

框架:描述所论对象(事物、事件、概念)属性的数据结构

框架 —— 槽 ——侧面

槽:描述所论对象某一方面的属性

侧面:描述相应属性的一个方面

槽和侧面所具有的属性值分别被称为槽值和侧面值

<框架名>
	槽名1: 侧面名11 侧面值111 ... 侧面值11p
	       ...
	       侧面名1m 侧面值1m1 ... 侧面值11p
	槽名n: ...
	约束:约束条件1
	     ...
	     约束条件n

用框架表示知识的例子

当把具体的信息填入槽或侧面后,就得到了相应框架的一个事例框架

框架表示法的特点

1:结构性

2:继承性

3:自然性

习题

一阶谓词逻辑知识表示方法

非 ﹁ 或 ∨ 与 ∧ 蕴含/条件 → 等价/双条件 ⇔

(∃y) (∀x)

1:有人每天下午都去打篮球

afternoon(x):x的每个下午

play(x,y):x做y事情
( ∃ y ) ( ∀ x ) ( a f t e r n o o n ( x ) → p l a y ( y , b a s k e t b a l l ) ) (∃y) (∀x) (afternoon(x)→play(y,basketball)) (y)(x)(afternoon(x)play(y,basketball))
2:新型计算机速度又快,存储容量又大

computer(x):x是新型计算机

fast(x):x速度快

memory(x):x存储容量大
( ∀ x ) ( c o m p u t e r ( x ) → f a s t ( x ) ∧ m e m o r y ( x ) ) (∀x)(computer(x)→fast(x)∧memory(x)) (x)(computer(x)fast(x)memory(x))
3:不是每个计算机系的学生都喜欢在计算机上编程序

computer(x):x是计算机系学生

like(x,y):x喜欢做y事情
﹁ ( ∀ x ) ( c o m p u t e r ( x ) → l i k e ( x , p r o g r a m m i n g ) ) ﹁ (∀x)(computer(x)→like(x,programming)) (x)(computer(x)like(x,programming))
4:凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机

like(x,y):x喜欢做y事情
( ∀ x ) ( l i k e ( x , p r o g r a m m i n g ) → l i k e ( x , c o m p u t e r ) ) (∀x)(like(x,programming)→like(x,computer)) (x)(like(x,programming)like(x,computer))

框架表示法

假设有以下一段天气预报:“北京地区今天白天晴,偏北风3级,最高气温12º,最低气温-2º,降水概率15%。”请用框架表示这一知识

框架名:<天气预报>

​ 地区:北京

​ 时间:今天白天

​ 天气:晴

​ 风向:偏北风

​ 风力:3级

​ 最高气温:12℃

​ 最低气温:-2℃

﹁ (∀x)(computer(x)→like(x,programming))
$$
4:凡是喜欢编程序的人都喜欢计算机

like(x,y):x喜欢做y事情
( ∀ x ) ( l i k e ( x , p r o g r a m m i n g ) → l i k e ( x , c o m p u t e r ) ) (∀x)(like(x,programming)→like(x,computer)) (x)(like(x,programming)like(x,computer))

框架表示法

假设有以下一段天气预报:“北京地区今天白天晴,偏北风3级,最高气温12º,最低气温-2º,降水概率15%。”请用框架表示这一知识

框架名:<天气预报>

​ 地区:北京

​ 时间:今天白天

​ 天气:晴

​ 风向:偏北风

​ 风力:3级

​ 最高气温:12℃

​ 最低气温:-2℃

​ 降水概率:15%

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