GPIO基础知识

最新推荐文章于 2025-04-08 15:47:04 发布

申克Lab

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分类专栏： STM32 文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32

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GPIO

1. GPIO 简介

1.1 特性

GPIO：通用输入输出接口，支持多种输入输出模式。
电平范围：0V ~ 3.3V（部分引脚支持 5V）。
- 数据0 为低电平0V
- 数据1 为高电平3.3V
- 不带FT只能容忍3.3V，带FT能容忍5V

在这里插入图片描述

用途：
- 输出模式：控制 LED、蜂鸣器，模拟通信输出时序等。
- 输入模式：读取按键状态、信号输入，采集 ADC 电压等。
特性：
- 寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写。寄存器每一位对应每个引脚，寄存器写1，对应引脚输出高电平。
- STM 是32位，这里只有16个引脚，对应的是低位16位，高位是没用到的。

1.2 基本结构

GPIO 端口： GPIOA、GPIOB 。
每个端口有多个引脚（如 PA0~PA15）。
控制方式：通过寄存器设置引脚模式和状态。
GPIO是挂载在APB2。

在这里插入图片描述

1.3 位结构

整体分为2部分，上部分为输入部分，下部分位输出部分。

输入部分：VDD：3.3 V，VSS ：0 V
- 写入（引脚位置）
  - 当输入电压为负数，电就会从VSS流到I/O引脚，起到保护电路作用。
  - 当输入电压为0~3.3 V，电不会去到二极管，正常导通。
  - 当输入电压为>3.3 V，电就会从I/O引脚流到VDD，起到保护电路作用。
- 输入驱动器
  - 浮空模式：VDD关，VSS关。引脚的输入电平极易受外界干扰而改变
  - 高电平模式：VDD开，VSS关。保证引脚的高电平信号稳定
  - 低电平模式：VDD关，VSS开。保证引脚的低电平信号稳定
  - TTL施密特触发器（肖特基触发器，翻译问题）：
    - 作用：输入电压整形。
    - 逻辑：如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平；
      如果输入电压小于某一阀值，输出就会瞬间降为低电平。
    - 防止信号不稳定
  - 模拟输入：接受模拟量，接触发器前。接ADC
  - 复用功能输入：接受数字量，接触发器后
输出部分：
- 写入
  - 数字输入：通过控制输出数据寄存器，就能输出。
    - 寄存器是16位同时控制，要做到单独控制需要特殊处理：
      - 需通过按位与按位或等手法
      - 操作位设置/清除寄存器实现（需要操作的位置1，其余置0）。
      - 位带
  - 外设输入
- 输出驱动器
  - 推挽模式（强推输出模式）：P-MOS和N-MOS均有效
    - 数据寄存器为1，上管导通，下管断开，接到VDD，输出高电平。
    - 数据寄存器为0，上管断开，下管导通，接到VSS，输出低电平。
  - 开漏模式：P-MOS无效，N-MOS有效
    - 数据寄存器为1，下管断开，输出相当于断开，高阻模式。
    - 数据寄存器为0，下管导通，接到VSS，输出低电平。
  - 关闭模式：P-MOS和N-MOS均无效，信号又外部设备控制。