插入排序（算法）

思路：例如 3，4，1，7，6

1、首先遍历数组，无容置疑

2、假设第一个数是排列好的，所以我们从第二个数开始比较，为了更好的进行数组移动，我们定义一个key来保存遍历到的值

3、定义j=i-1，每次从前一个数和arr[i]比较，直到遍历到小于key后者j<0;就结束遍历

void insertion_sort(int arr[], int len){
        int i,j,key;
        for (i=1;i<len;i++){
                key = arr[i];    //将遍历到的数保存到key值
                j=i-1;
                while((j>=0) && (arr[j]>key)) { 
                        arr[j+1] = arr[j];
                        j--;
                }
                arr[j+1] = key;
        }
}

特性
1.时间复杂度
最好情况就是全部有序，此时只需遍历一次，最好的时间复杂度为O ( n ) 
最坏情况全部反序，内层每次遍历已排序部分，最坏时间复杂度为O(n^2)

综上，因此直接插入排序的平均时间复杂度为O(n^2)
 

2.空间复杂度
辅助空间是常量
平均的空间复杂度为：O ( 1 ) 

3.算法稳定性
相同元素的前后顺序是否改变

插入到比它大的数前面，所以直接插入排序是稳定的