m0_66131623的博客

原创 工控项目三03-2

为了兼容不同的操作系统，提出了Posix(Portable Operating System Interface of UNIX-like systems)系统调用接口，系统调用IO函数有open, read, write，它们会频繁的进入内核。显示出4个文件，该程序默认打开了4个文件，0是标准输入，1是标准输出，2是标准错误，3是运行本程序打开的文件。因此以后我们可以用scanf从0号文件得到输入，用printf将信息打印到1号文件，用perror将错误信息打印到2号文件。

原创 paho_MQTT基于w800

【代码】paho_MQTT基于w800。

原创 Paho_Mqtt源码分析

mqtt的一般流程为：1.打通电话（连接服务器：TCP连接）；2.验证用户名，密码（MQTT连接）；3.发布（封包：主题，消息，Send）；4.订阅（封包：主题, Send）5. 循环等待消息，处理消息(Read 数据，解包（主题，消息），处理)

原创 6-2-4 解决第一次发送失败

发生错误原因为accept函数执行的太慢（内部要发生AT命令，等待回复，创建socket），上位机发来数据时，还没来及分配scoket，第一包数据被丢弃。因此后台任务可以在接收的时候分配一个socket。服务器：1.监听，3.接受连接，5.接收数据。6.3 跟上位机的ModbusTCP综合调试。参数传入整个数据包是为了完完整整的回复请求。为返回出错状态，这里设置有限等待时间。客户端：2.连接，4.发数据。

原创 modbus_tcp和modbus_rtu对比&移植AT-socket,modbus_tcp&杂记

modbus_rtu通信时没有连接过程，主机和从机各自初始化自身串口就行了，而rtu需要确定从机ID。注:在TCP连接中，不同的网卡有不同的IP，port对应具体的程序。

原创 RT-Thread源码分析&字节实现socket源码

自定义AT_Device结构体，里面有多个socket（至于支持多少个socket要看芯片手册），后台线程将解析的数据分发给多个socket。解析属于哪个socket, 存入对应socket的buff, 唤醒接收者。后台线程是通信的核心，在后台线程的帮助下，APP才能发送AT命令，才能接收到网络数据。实现socket源码：详见Third_Party的at_socket文件夹。w800.c是最核心的文件，里面实现了w800相关的函数和创建后台线程。发送的底层都是发送AT指令：1）发送命令到串口；

原创 项目一综合实现

Record data最小为2Bytes, 最大为244Bytes。File Number用来区分数据是发给H5上的传感器还是f030上的传感器。Write File Record每次只能传输一个Record，因此大文件要拆分成许多Record，因此发送文件时，要明确a.哪一个文件；使用modbus的Write File Record功能（功能码为0x15）来发送上述的映射关系文件。为发送整个文件，在第0个Record中记录文件的信息，在Record data中自定义文件信息相关报文。

原创 bootloader相关实现

这里设置的是异常向量表的默认地址(0x08000000)，不注释掉的话默认会使用bootloader的异常向量表。2.上位机发送固件信息（包括a.长度，b.加载地址（即要烧写到flash的什么地方），c.CRC, d.文件名， e.版本号)4.上位机发送bin文件给bootloader, bootloader进行CRC校验。3.下位机判断版本信息是否比当前更高，更高的话发送0x02给上位机，请求升级。使用bootloader下载功能需要定义下位机和上位机间的传输协议。1.下位机发送 0x01;

原创 UART更好的封装 & 添加容错代码

在modbus_new_st_rtu函数中的_modbus_init_common函数内部ctx->byte_timeout.tv_usec, ctx->response_timeout.tv_usec（即接收一个字节的超时时间，回应的超时时间）都可以改小点，比如。modbus规范中，由于没有起始/结束符，因此在两个数据包之间间隔3.5个字符时间，一个完整的字符时间（包括起始位、数据位、停止位）通常是10-11个比特时间。为了提高产品的稳定性，添加容错代码，增强健壮性。来减少粘包现象的，在此基础上可以2)

原创 访问多个传感器

由于任务内部开辟了较大的buf及其它数组，注意将上面四个任务的栈调大一些，比如300。在cubemx的freertos中的堆也调大一点，比如80k。2. 上位机访问多个传感器。1. 主控访问多个传感器。

原创 F030模块的开关量，环境监测，温湿度传感器程序设计

【代码】F030模块的开关量，环境监测，温湿度传感器程序设计。

原创 modbus传感器模块编程

【代码】modbus传感器模块编程。

原创 libmodbus主机实验（基于usb串口）& 将板载485接口作为后端

开发板作为主机，读取pc Modbus Slave中的数据在屏幕上显示，并且+1返回给从机下一个寄存器。

原创 libmodbus从机实验（基于usb串口）

该实验以pc作为主机，中控板作为从机，获取从机上按键状态，控制led。注意将所有的printf替换成空的宏，以及p_tv不能为空指针。原理：为硬件创建Buff, 上位机读写这些Buff。

原创 libmodbus源码分析

unit-test-client.c （主机）unit-test-server.c （从机）主机发起请求，从机回应请求。

原创 Modbus协议

从机返回（RX) : 01 03 04 0001 0002 2A32，04为字节数，0001 0002为返回的数据，可见寄存器为16bit。数据的物理意义可以是温度，湿度，压力，LED亮度。主机发送（TX) : 01 03 0000 0002 C40B，0000为要读的寄存器起始地址，0002为要读的寄存器个数。Tx:01 06 0005 0002 18 0A, 0005为要写入的寄存器起始地址，0002为写入的数据。16 写多个寄存器，从地址5开始写5个寄存器，分别是1，2，3，4，5。

原创 libmodbus移植

复制modbus_rtc.c为modbus_st_rtu.c。

原创 USBX移植（X是eXtended的意思）

4.添加app文件夹下的ux_device_cdc_acm.c, ux_device_descriptors.c, app_usbx_device.c。2. 添加stack layer，添加含有ux_device_stack_, ux_utility_, ux_system_前缀的C文件。1. 添加Class layer, 添加含有“ ux_device_class_cdc_acm_"前缀的C文件，其中，cdc是。ux_device_cdc_acm_send会调用。4.8 源码分析与改造。

原创 工业互联项目总结：UART

（1）查询方式：也是最基础的一种方式，通过TDR和RDR寄存器来发送和接收数据；（3）DMA方式（和中断方式的回调函数相同）3.8 在RTOS中使用DMA。3.9 面向对象封装UART。3.3 UART编程。

原创 W25Q64的写入

W25Q64这类芯片必须先整页擦除，再写入，这类芯片只能的每一位只能1变0，不能0变1，因此写入前需要先将整个页中的数据复制到内存，在内存中修改对应字节的数据，擦除整页（整页0变1）然后写入。

原创 leetcode 刷题1

如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。你的函数应该返回 k = 5，并且 nums 中的前五个元素为 0,0,1,3,4。因为 nums[0] + nums[1] == 9 ，返回 [0, 1]。// 排序 nums 的前 k 个元素。你在返回的 k 个元素之外留下了什么并不重要（因此它们并不计入评测）。你在返回的 k 个元素之外留下了什么并不重要（因此它们并不计入评测）。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。字符串的第一个匹配项的下标（下标从 0 开始）。

原创 uart细节

函数启动串口接收并且接收到指定数量的数据。，HAL 库会自动调用。

原创 自注意力机制1

Query: 用于主动计算与其它token的相似度。Key: 用于被动计算与其它token的相似度。Value: 表示当前token的重要程度。右侧中，将向量合成矩阵用于并行计算。

原创 freeRTOS学习笔记

由于SysTick被FreeRTOS占用，因此使用TIM6作为hal库的时基源。将该定时器的抢占优先级设为0.

原创 定时器6计时功能

second++;

原创 立创EDA

电容刚充电时视作为短路，充满电时视为断路，充电过程中阻止不断升高。大容值的电容充放电时间越长。大电容可以应对低频干扰，小电容充放电速度和响应时间比较快，可以应对高频干扰。按住shift键只能绘制横平竖直的线。按住alt键可以按照更小的粒度连线。保险丝对电流敏感，对电压不敏感。

原创 立创EDA

右侧栏属性 --> 位号：R?--> 设计菜单 --> 分配位号 --> 范围：当前图页选中元件 --> 确认。先把单位改为mm，点击测量-->长度，左键确定起点，左键确定终点，往下拖动左键出现长度标注。shift + x ：先在原理图中框选，按下shift+x，批量选中pcd中的对应元件。GND铺铜：铺铜-->矩形-->确保网络是GND，框出整个pcd板，确定。图层 --> 板框层 --> 锁定，这样就把板框位置和大小固定了。shift + h : 选中的网络持续高亮/取消高亮。

原创 第一期第18讲26：23

shell文件默认没有可执行权限，因此 chmod 777 myshell.sh。shell脚本以 .sh为后缀，里面存放着一行行要运行的linux指令。shell脚本第一行一定为 #!/bin/bash，表示使用bash。上述代码中，read用于读取变量，-p 用于输出提示信息。total后的"="两边不能有空格。shell支持整型变量的运算。运算表达式要用双重括号。

原创 第一期第16讲，17讲

echo curname： $(curname) # @表示不打印命令执行过程。@echo curname： $(curname) # @表示不打印命令执行过程。@echo curname： $(curname) # @表示不打印命令执行过程。输入make，默认在本文件夹下搜寻Makefile文件执行。="赋值：如果变量之前没有被赋值，当前赋值有效，否则仍是之前的值有效。“=”赋值：name变量的值取决于最终的赋值。"+=" 就是追加内容。

原创 第一期第15讲

末行输入set ts=4。末行输入set nu。

原创 第一期第14讲

3. 命令行模式（底行模式）：首先要确保进入一般模式。底行输入:w保存，:q退出，:wq保存退出，:q!退出不保存，:x退出保存。1. 一般模式（指令模式，默认模式）：按下esc进入该模式。, A, s, S, r, o, O进入编辑模式。按esc退出编辑模式，进入一般模式。ndd: 删除光标所在行及其下n行。2. 编辑模式：按下i, I,nyy: 复制光标所在及以下n行。p: 复制粘贴到光标下一行。P: 复制粘贴到光标上一行。dd: 删除光标所在的行。yy: 复制光标所在的行。. : 重复上一步操作。

原创 第一期第13讲

cp hello2 test/ //未加-d, 这里拷贝的是源文件，不是软链接。（linux下，天蓝色是文件夹，绿色是可执行文件，蓝色是链接文件，红色是无效文件，白色是各种格式的文件）./hello1 //仍然可以执行，删除hello1，hello2才可以彻底删除文件实体，因此创建硬链接可以防止文件被误删。修改一个硬链接文件，其它互为硬链接的文件以及源文件会同时被修改。test/ //-d 表示保持链接，拷贝软链接文件。硬链接不能跨文件系统，硬链接不能用于目录。

原创 第一期第12讲

第一位为文件类型：b（块设备文件），c（字符设备文件），......ls hello -l //发现权限已经被修改。5-7位：本组其它用户对该文件的权限。8-10位：其它用户对该文件的权限。文件权限：r, w, x(执行）2-4位：本用户对该文件的权限。

原创 蓝桥杯嵌入式第十六届模拟题1错题本

原创 第一期第11讲

权限：root用户>初次创建的用户>普通用户。用户信息记录在 /etc/passwd。用户密码记录在 /etc/shadow。1. 初次创建的用户。

原创 第一期第10讲

tar -vcf test.tar test //将test文件夹打包成test.tar，并未进行压缩。tar -vcjf test.tar.bz2 test //压缩为test.tar.bz2。Linux常用的压缩文件扩展名有 .tar, .tar.bz2, .tar.gz。tar -vxjf test.tar.bz2 //解压缩。bzip2 -z a.c //压缩成a.c.bz2文件。gzip a.c //压缩a.c为a.c.gz。gzip -d a.c.gz //解压缩为a.c。

原创 RTC的使用

原创 蓝桥杯嵌入式积分赛4——3

lcd_clear()和ucInterface要写在一起。

原创 蓝桥杯第十五届模拟题2坑点

注意不要随便将float转换成int型，如测得的电压值。

原创 蓝桥杯第十五届模拟题1坑点

【代码】蓝桥杯第十五届模拟题1坑点。