Linux内核交叉编译UVC---基于正点原子IMX6ULL

 前言

        嵌入式交叉编译UVC挂载免驱相机拍摄视频照片；

        为了在正点原子开发板上实现免驱摄像头采集图片。需要自己构建Linux内核，通过配置menuconfig实现支持UVC，在编译内核的过程中遇到许多困难，反复编译后终于成功，现在记录。

准备工作

根文件系统：需要包含v4l库（这个必须要有），有ffmpeg更好。如果没有v4l，那就需要使用buildroot构建包含v4l库的根文件系统。

具体步骤

1.内核中增加摄像头的PID和VID

查看相机的硬件属性：

windows系统下连接相机，打开设备管理器，选择相机，右键属性，选择硬件属性查看。

例如我的罗技C207相机：VID_0x046d&PID_0x0825

        然后打开内核根目录下的drivers/media/usb/uvc/uvc_media.c

       添加自己相机的属性，将自己相机的VID和PID写进对应的位置，如下图两个红框是我添加的两个相机的属性，一个罗技c207和一个双目相机。

2.menuconfig配置UVC

内核根目录：make menuconfig进入内核编译配置。打开如下几项

Device Drives
	---> Multimedia support
		---> <*>Media USB Adapters
		---> V4L platform devices
			---> <*>SoC camera support
			---> <*>platform camera support

然后在Device Drives---> Multimedia support ---> Media USB Adapters中进行如下配置。USB VIdeo Class （UVC）一定要选中 * ，不要选M ！！选择后如下图所示

如果找不到这项，说明是相关的依赖项未打开。打开下面红框标注的依赖，可以通过"/+需要查找的依赖名"进行搜索查找依赖位置，然后打开。

之后，把下图的也配置上：Device Drivers → Multimedia support → V4L platform devices下

完成后保存并且退出menuconfig 编译zImage和.dtb文件

make -j 8

这里我的IMX6ULL使用tftp启动，所以我将将编译好的zImage和.dtb文件放到tftp中，重新启动开发板。

3.验证

启动后查看相机是否挂载成功

ls /dev/video*

可以看到这里除了本来就有的video0新增了两个video设备1和2，就是我的两个相机。

相机成功挂上了

接下来使用相机拍摄视频试一试：

1、用v4l2采集视频，参考：V4L2抓取USB摄像头YUV视频数据代码_v4l2获取yuyv图像数据-CSDN博客，将代码交叉编译后在开发板中运行如果能够成功获取YUV视频就成功了

2、用fffmjpg采集avi格式的视频，直接执行命令：

ffmpeg -s 320x240 -i /dev/video1 ./test.avi

成功采集到yuv和avi视频文件

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