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原创 完全不会的实验作业。
3、本质矩阵计算与SVD分解(2课时)编写成员函数,利用两张影像之间的连接点,计算本质矩阵,并且通过SVD分解,得到R/t参数。1、slam数据结构设计与实现(4课时)按照Block、Camera、Photo、TiePnt、Obser、Mat_K、Mat_R、Mat_T、Vec_t等来设计slam的数据结构,并且实现各类中的构造、析构等函数,参数设计与存储,参数之间的转换,以及xml文件读取及存储。编写成员函数,利用刚体变换参数以及某影像的R/t参数,实现另外一张影像的R/t参数计算。
2024-05-29 20:34:52 237 2
原创 C++面试考题2
首先找到有序数组的中间值,与目标元素比较,1.中间值<目标元素,在数组右边继续操作2.中间值>目标元素,在数组左边继续操作。printf("找到了,下标是:%d\n", mid);printf("请输入你要查找的数:");printf("没找到");说一说二分查找法是怎么实现的?3.中间值=目标元素找到。
2024-04-01 15:44:11 348
原创 C++面试考题2
①用new时我们要考虑申请空间失败的可能,new/delete,new []/delete[],组合使用,注意new为数组申请内存时,后续使用数组时不要超出范围。使用new时需要注意什么?只new不delete会怎样?对一个new,delete两次会导致什么后果?②会导致内存泄露,后面在用new申请内存时可能报错。
2024-04-01 15:21:32 172
原创 C++面试考题1
⑤size of 引用是变量大小,size of 指针是指针本身大小。④引用没有const,指针有const,const指针不可变。①引用必须初始化,不用分配内存。指针不用初始化,要分配内存。②引用初始化后不可以改变,指针可以。③引用不可以为空,指针可以。1.指针和引用的区别?
2024-04-01 15:06:30 71
原创 冒泡排序算法
从序列中的第一个元素开始,依次对相邻的两个元素进行比较,如果前一个元素大于后一个元素则交换它们的位置。如果前一个元素小于或等于后一个元素,则不交换它们;这一比较和交换的操作一直持续到最后一个还未排好序的元素为止。{ if(a[j]>a[j+1])//比较相邻值。
2024-03-25 15:05:32 200
空空如也
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