springboot多模块启动报错程序包不存在和找不到符号

idea工具自己搭建demo项目，启动后报错，如主题所示，各种百度查阅资料与设置idea导入或者清理缓存重启等方式，我都试过全都不行，后来换了很多关键词搜索，发现boot自带的打包方式spring-boot-maven-plugin，他能让这个jar包不依赖任何资源独立运行，是将所有依赖都下载起来独立运行，但是如果存在依赖关系，比如我有一个父工程A，业务工程B，api工程C，网关工程D，C提取B的接口，D引用C，即C依赖B，D依赖C,这2个就是依赖关系

<build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
                <configuration>
                    <classifier>execute</classifier>
                </configuration>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>

pom新增如上所示，重新clean然后install一下，项目就美滋滋的跑起来了