- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2常用指令
启动 RQT 图形化工具框架，可以加载各种插件（如：参数编辑器、话题监视器等）。显示某个节点的详细信息（发布/订阅的话题、服务、动作等）。这些指令用于创建、构建和管理你的 ROS 2 代码。动作是长时间运行的任务，包含目标、反馈和结果。显示某个话题的信息（类型、发布者、订阅者）。接口定义了话题、服务、动作中使用的数据结构。参数是节点的配置值，可以在运行时动态修改。显示某个消息/服务/动作类型的详细结构。话题是节点间交换数据的主要方式。实时发布到某个话题上的消息数据。显示当前节点和话题的连接关系图。
2025-10-12 14:38:03
552
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人