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RSS订阅原创 基于STM32双环PID倒立摆设计与研究
本文介绍了基于STM32的双环PID倒立摆控制系统设计，通过内外环PID控制器协同工作实现倒立摆的稳定控制。硬件采用STM32F系列作为主控，配合编码器、电机驱动等模块；软件方面详细解析了PID结构体设计、双环控制流程及参数整定方法。系统通过位置环（外环）和角度环（内环）的串级PID控制，实现快速响应和抗扰动能力，调试时需分步整定内外环参数。文中还提供了完整的实验代码框架，包括传感器数据处理、PID计算和电机控制等关键实现，为倒立摆控制提供了一套完整的STM32解决方案。
2025-11-19 16:25:12
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原创 TSN网络原理
TSN（时间敏感网络）通过微秒级确定性服务实现多行业实时通信需求。其核心技术包括：1）基于IEEE 802.1AS的高精度时钟同步；2）多样化的流量整形机制（CBS、TAS、CQF等），实现周期性与非周期性数据的混合传输；3）统一的网络架构降低复杂度，支持IT/OT融合。TSN协议族部署在数据链路层，采用门控调度、抢占式传输等机制，确保10us级的周期传输性能，广泛应用于工业、汽车、音视频等领域，显著提升网络经济性和配置效率。
2025-11-19 11:26:56
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原创 基于知识蒸馏的铁路轴承故障诊断应用研究
知识蒸馏是一种模型压缩技术，通过将大型教师模型的知识迁移到小型学生模型中，在保持性能的同时实现模型轻量化。该技术经历了从输出层到中间层的演进，并引入了注意力机制等新方法。研究显示，不同蒸馏方法在准确率和训练时长上存在差异，其中APF-KD方法在Top-1准确率和训练效率上表现较优。
2025-11-18 10:02:02
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原创 基于STM32F103RCT6的风力摆系统
摘要：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的风力摆控制系统。系统采用MPU6050传感器配合DMP（数字运动处理器）获取摆体姿态信息，通过PID算法控制四个空心杯电机实现风力的精准调节。硬件配置包括4×4矩阵键盘用于参数设置、串口通信实现与上位机数据交互。系统定时器以100Hz频率采样角度数据，并通过PWM输出控制电机推力。软件实现包含了DMP数据读取、PID控制算法、键盘扫描和串口通信协议等关键模块。该系统实现了风力摆的稳定控制和实时监控，具有响应快速、控制精确的特点。（149字）
2025-11-18 09:31:16
959
原创 基于STM32的PMSM控制应用研究
摘要：本文研究了基于STM32的永磁同步电机(PMSM)控制系统设计与实现。系统采用磁场定向控制(FOC)算法，通过坐标变换实现转矩和励磁电流的解耦控制。硬件设计选用STM32系列微控制器作为主控芯片，配合智能功率模块(IPM)构建驱动电路，并设计了完善的保护机制。软件实现包含电流采样、坐标变换、PI调节和SVPWM生成等核心算法，同时支持无传感器位置估计。系统测试表明，该方案能有效实现电机的高效控制，具有动态响应快、控制精度高等特点，适用于工业驱动、电动汽车等多个领域。文中还给出了完整的控制算法流程图和关
2025-11-17 18:03:27
863
原创 基于STM32的磁悬浮C8T6应用研究
磁悬浮技术利用电磁力实现无接触悬浮，其核心在于主动控制系统克服恩绍定理的稳定性限制。本文基于STM32F103C8T6微控制器设计下推式磁悬浮系统，重点阐述了硬件架构和PID控制算法实现。系统采用霍尔传感器检测位移，通过电磁线圈闭环控制保持悬浮稳定，控制频率达2kHz。研究解决了电磁干扰、温漂等实际问题，并探索了无线供电等扩展功能。虽然存在悬浮高度有限等不足，但该系统在工业、教育和艺术领域具有广泛应用前景，展示了嵌入式控制与电磁技术的创新结合。
2025-11-17 17:49:24
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原创 手写数字识别系统
摘要：本项目基于Xilinx ZYNQ FPGA平台开发了一套手写数字识别系统，采用MT9V034/OV5640摄像头采集图像，通过软硬件协同设计实现高效处理。系统创新性地在ARM端实现CNN算法，在FPGA端开发硬件加速模块，并通过AXI-Lite总线实现灵活控制。项目完整覆盖了从仿真测试到性能优化的全流程开发，重点掌握了FPGA时序逻辑、CNN硬件加速架构和异构系统集成等关键技术，最终构建了高性能嵌入式AI识别系统，实现了算法与硬件的深度融合。
2025-11-16 11:53:48
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原创 基于STM32的温室大棚智能监控设计与应用研究
本文介绍了一种基于STM32的环境监测与控制系统设计方案。系统采用STM32F103作为核心控制器，集成温湿度、光照、土壤湿度等多种传感器，实现环境参数实时采集；通过阈值比较自动控制执行机构（如风扇、水泵等）进行调节，形成闭环控制；同时配备无线模块实现数据云端传输和远程监控，并通过OLED屏幕本地显示。系统硬件包括DHT11温湿度传感器、光敏电阻等基础模块，以及蓝牙、电机等进阶模块；软件采用C语言编程，实现数据采集、处理和实时显示功能。该系统具有结构完整、功能全面、可扩展性强等特点，适用于智能农业、温室控制
2025-11-16 11:44:47
1312
原创 基于STM32F103C8T6的智能马桶设计与实现
本文设计了一种基于STM32F103C8T6微控制器的智能马桶系统。系统采用HC-SR04超声波测距模块（精度3mm）、DHT11温湿度传感器和MQ-135气体传感器进行环境监测，并配备热释电红外阵列和尿液检测模块实现人体识别与健康监测。测试表明系统人体检测准确率达95%以上，环境参数误差≤5%，响应时间≤1s，可连续稳定运行500小时。该方案通过多传感器融合和智能控制算法，实现了卫生间设备的自动化与远程监控功能。
2025-11-15 14:21:03
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原创 基于STM32的编码器接口测速实现
基于STM32编码器接口测速，硬件编码器接口模式是首选，它利用硬件资源实现了高效、精确的测速。关键在于正确配置定时器的编码器模式，并配合M法测速算法。对于需要精确位置控制的应用，还可以结合Z相信号进行零位校正。
2025-11-15 13:11:58
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原创 基于PWM驱动直流电机
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的。个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。寄存器值的关系，来对输出电平进行置。每个高级定时器和通用定时器都拥有。输出比较可以通过比较。
2025-11-14 09:21:45
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原创 基于XC7K325T的PCIE光纤通信传输应用研究
这是一个基于FPGA的高性能数据通信与存储系统，实现了PCIe到光纤和光纤到PCIe的双向数据传输通路，通过DDR3内存作为数据缓冲和存储媒介。
2025-11-13 09:44:36
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原创 基于STM32的智能平衡小车应用研究
读取两个直流电机旋转的速度和位置（基于模块化编程，对应实现平衡小车。：读取姿态传感器的原始数据。：实现串口排针的串口通信（：实现蓝牙模块的串口通信（：读取板载的四个按键。：驱动两个电机旋转（：实现遥控器无线通信。
2025-11-12 09:14:36
587
原创 基于C语言的二叉树设计与实验
（1），掌握使用Devc上机调试的基本方法（2），掌握建立树的二叉链表的存储结构的方法以及二叉排序树的查找，排序，删除等算法。（3），提高自己分析问题和解决问题的能力，在实践中理解教材上的理论。（4），掌握二叉排序的数据类型描述及特点。（5），掌握二叉排序树的存储解构以二叉链表的存储及建立。（6），掌握而产生二叉排序树基本运算的实现。实验内容任务与分析用二叉链表作存储结构实现二叉排序树：（1）以回车('\n')为输入结束标志,输入数列L，生成一棵二叉排序树T；
2025-11-11 10:19:58
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原创 基于FPGA的反射内存卡设计与实现
反射内存网络在托卡马克装置快控制器中的应用 对等离子体电流、为位形进行实时控制，实现子系统实时反馈控制的要求,本文利用PMC-5565 反射内存和 ACC-5565 集线器搭建反射内存实时数据采集及传输网络,配合快控制器硬件,使用虚拟仪器编程语言 LabVIEWI]开发数据采集与反馈控制软件,并部署在LabVIEWRT实时操作系统下，实现一套实时反馈控制系统,并在J.TEXT托卡马克装置电源系统上进行测试。&Handle)，反射内存卡设备关闭RFM2gClose(&Handle)，反射内存卡写入函数。
2025-11-11 09:52:41
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原创 语义分割算法研究
采用了一种多尺度的级联融合模块对网络模型进行了改进，解决了计算冗余、学习到的信息单一的问题，获取不同尺度下的语义信息，提高了模型的分割精度。
2025-11-10 09:35:04
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原创 基于知识蒸馏的ELM不稳定性识别应用研究
本文提出的方法在MHD不稳定性识别方面具有显著效果。通过计算混淆矩阵和Acc曲线得出，LSTM算法在多师生组合和多数据集通用性方面表现更好，性能提升约9.92%，时间缩短0.148小时。RBFNN对训练集和测试集的不稳定性识别率分别为80.02%和89.6%，对于核聚变领域磁流体不稳定具有重要的工程意义和广泛的应用前景。
2025-11-09 17:12:18
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原创 基于红外热像仪的托卡马克第一壁温度测量方法
一、偏滤器等离子体与第一壁的相互作用第一壁剖面图1、物理溅射物理溅射是等离子体与材料粒子发生碰撞，当入射粒子传递给材料粒子的能量高于材料粒子的结合能时，材料粒子的化学键发生断裂，飞离表面的过程。2、化学腐蚀化学腐蚀是等离子体与材料表面发生化学反应，产生挥发性气体分子，脱离表面的过程，一般发生于特定入射粒子与材料粒子之间。3、反射与沉积等离子体与材料粒子发生碰撞，其中原子核之间的碰撞导致粒子之间的能量传递或原子移位，而电子之间的碰撞导致粒子的能量损失。二、双线性插值及RANSAC算法。
2025-11-09 16:31:22
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【办公自动化】基于VBA调用DeepSeek大模型API实现Word/WPS智能文本处理集成方案
2025-11-11
空空如也
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