1、STM32中CAN总线的外设简介 2、CAN网拓扑结构 2.1、CAN收发器电路 2.2、CAN基本结构 2.3、发送过程 2.4、接收过程 2.5、发送和接收配置位 2.6、标识符过滤器 2.7、过滤器配置示例 2.8、测试模式 2.9、工作模式 2.10、位时间特性 2.11、中断 2.12、时间触发通信 2.13、错误处理和离线恢复